El Madsen LAR era un rifle de batalla de origen danés con recámara del calibre OTAN de 7,62 × 51 mm . Se basa en el rifle Kalashnikov y fue fabricado con acero y aleaciones livianas de alta resistencia [1] similar al usado en el rifle M16 . Su diseño es similar al de varios rifles de la época, como el GRAM 63 y el Valmet M62 . El desarrollo del Madsen LAR se remonta a 1957, cuando varios fabricantes de armas como FN Herstal y Heckler & Koch producían el FN FAL y el Heckler & Koch G3 , respectivamente.
Las variantes del LAR venían con culatas de madera maciza que cubrían el receptor desde el guardamanos hasta la cantonera, luego con un tubo de acero fijo y culatas laterales/plegables. La variante anterior del rifle de asalto (con recámara para el cartucho M43 de 7,62 × 39 mm pero incompatible con los cargadores de AK) estaba destinada a las fuerzas armadas de Finlandia y para alejarlas del uso de un diseño de base soviética, el Valmet M62. Sin embargo, Finlandia, al ser un país neutral, ignoró esto y siguió adelante con el Valmet M62 , adoptándolo como su rifle de servicio estándar debido a su costo de producción más económico y su confiabilidad potencialmente mejor.