Maya AUV es un vehículo submarino autónomo ( AUV ), desarrollado por la División de Instrumentación Marina del Instituto Nacional de Oceanografía (NIO), India.
El Maya AUV pertenece a una clase de pequeños vehículos submarinos autónomos [1] que han ido ganando popularidad en áreas de aplicaciones marinas como la oceanografía y el monitoreo del entorno costero, así como en aplicaciones navales como el mapeo de minas navales para contramedidas mineras.
El vehículo tiene una autonomía de 7,2 horas, [2] una longitud total de aproximadamente 1,7 m, un diámetro de 0,234 m con una nariz elipsoide delgada que se inunda libremente y alberga cargas útiles científicas. [3] El cono de nariz está diseñado para ser intercambiable y utilizar sensores científicos alternativos según la aplicación. El casco presurizado principal del AUV está clasificado para operaciones a 200 m de profundidad y alberga la electrónica, los sensores de navegación, las baterías y los actuadores de los timones y las aletas. El AUV es propulsado por un único propulsor trasero en la sección de popa que también alberga un mástil para el GPS y las antenas de comunicación. Los sensores de navegación incluyen un registro de velocidad Doppler y una unidad de medición inercial MEMS . El vehículo pesa aproximadamente 54 kg en el aire y el casco principal está construido con una aleación de aluminio. Está alimentado por baterías de polímero de litio y tiene una velocidad nominal de 1,5 m/s. [4]
El desarrollo de Maya fue financiado conjuntamente por NIO y el Departamento de Electrónica y Tecnología de la Información de Nueva Delhi, India (conocido como Departamento de Tecnología de la Información antes de 2012). El desarrollo del AUV comenzó en 2003, [5] completó las pruebas en plano horizontal en mayo de 2005, [6] y el primer conjunto de misiones de buceo se probó el 12 de mayo de 2006, [7] convirtiéndolo en el primer AUV desarrollado localmente en la India para aplicaciones científicas.
Parte del desarrollo de Maya AUV se realizó en el marco de una colaboración indo-portuguesa que tenía como objetivo construir y probar el funcionamiento conjunto de dos AUV para aplicaciones de ciencias marinas a través de AdI Portugal (proyecto MAYASub). Los sensores utilizados en el Maya AUV incluyen el sensor de oxígeno disuelto Aanderaa , los sensores de turbidez y clorofila WetLabs , el RBR CTD (instrumento) y un "radiómetro hiperespectral" TRIOS. [8] El AUV utiliza controladores LQ estándar para el control en los planos horizontal y vertical. [9] NIO firmó acuerdos para la licencia de tecnología AUV con VEA Automation and Robotics en 2009 y L&T , en 2010.
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