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El conjunto táctico integrado de despliegue de fuerza ligera (MATILDA) de Mesa Associates es un robot de vigilancia y reconocimiento controlado remotamente, creado y diseñado por 'Mesa Robotics Corporation'. Está disponible en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block II y Scout, que cuentan con diferentes combinaciones de componentes para una mayor utilidad. Estas opciones incluyen un soporte para sensor, un brazo manipulador , un soporte para arma , un carrete de fibra óptica, un lanzamiento remoto de remolque y un soporte para disruptor. Cuando se compra, el sistema básico incluye la plataforma, la unidad de control y el cargador de baterías . [1]
Un enfoque clave que tuvieron los diseñadores de MATILDA fue la función sobre la movilidad mediante la identificación de aplicaciones específicas de UGV que querían que tuviera, incluida la vigilancia de objetivos, la neutralización de dispositivos explosivos, la recogida y transporte de materiales, el transporte y disparo de armas y la aplicación de la ley. [1] Otro enfoque clave fue el bajo costo. Para lograr su visión, refinaron las proporciones de peso de la plataforma hasta lograr un diseño que se ajustaba a ambos enfoques clave. Los diseñadores también tenían obstáculos específicos que querían que su robot pudiera superar, como subir escaleras, transportar carga útil, gran duración de la batería, navegación en túneles, cámara de video y capacidades de brazo manipulador. Para que el conjunto fuera aplicable a la defensa nacional, los diseñadores construyeron diferentes modelos de MATILDA. [1] Esto fue para garantizar que el robot satisfaga las necesidades específicas de cada forma de seguridad. Los diseñadores también querían que el ensamblaje fuera abierto, lo que significa que los usuarios podían adjuntar cualquier accesorio que necesitaran. Para lograrlo, los diseñadores construyeron el robot para que fuera compatible con una variedad de accesorios como brazos manipuladores, sierras, garras y cámaras. [1]
El robot MATILDA es relativamente discreto y liviano. Es capaz de alcanzar velocidades de hasta 3,2 km/h (2 mph) y tiene una capacidad de carga útil de 57 kg (125 libras). También puede arrastrar hasta 225 libras (102 kg) o hasta 500 libras (230 kg) usando un remolque táctico opcional de cuatro ruedas con liberación remota. [2] MATILDA es un robot para todo clima con una duración de funcionamiento de batería extendida de 6 a 10 horas y puede subir escaleras con una inclinación de 50 grados. [2] El robot viene equipado con una cámara con giro, inclinación y zoom , capaz de producir resolución tanto en color como en blanco y negro, una cámara trasera fija con resolución en blanco y negro, audio bidireccional ( cruce de audio ) y capacidades de radio HD . [2]
MATILDA viene en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block 2 y Scout Model. Cada uno de estos modelos está diseñado para una situación específica. [3] El "Urban Warrior" está diseñado para uso militar cuando se trata de situaciones agresivas como control de bombas, control de drones y terreno accidentado. [4] El modelo Bloque 2 está diseñado para un uso más táctico para las fuerzas del orden y el departamento de bomberos. Este modelo es un conjunto de rasgos; Viene con la tecnología para ser agresivo hasta cierto punto, pero también viene con la capacidad de realizar reconocimiento. El modelo explorador está diseñado para puro reconocimiento y vigilancia. Se espera que este modelo se utilice en el campo de batalla para obtener información o infiltrarse en bases enemigas. [4]
A medida que la acción militar se vuelve más avanzada y letal, las plataformas robóticas ayudan a los soldados a realizar tareas sin poner en peligro sus vidas y aun así cumplirlas de manera eficiente. Como resultado, MATILDA se puede utilizar para diversas tareas como: reconocimiento, control de bombas, apertura de puertas , control de armas, detección remota de minas y lanzamiento remoto de vehículos aéreos no tripulados. Con el control de bombas, las vidas de los soldados a menudo se ponen en riesgo, por lo que MATILDA pretende resolver este problema teniendo la capacidad de realizar tareas que ponen en peligro la vida sin la pérdida de vidas humanas. Estas actividades se conocen como municiones sin detonar o actividades UXO. [5] El personal militar puede utilizar MATILDA para detectar y neutralizar diferentes tipos de UXO, como situaciones de hombre a hombre y de minas terrestres, en todo tipo de clima. [3] Además, para apoyar a las tropas, Mesa también ha lanzado accesorios especiales como el brazo manipulador , que ayudaría aún más en tareas específicas como el control de bombas. [3] MATILDA también viene construido con una variedad de sensores que le permiten manipular objetos, evitar choques, ensamblar, inspeccionar y reconocer elementos. [5] Esto permite que otras personas además del ejército utilicen esta plataforma con fines recreativos o experimentales. [5]