El MARA es un arma antitanque portátil, no guiada, de un solo disparo y calibre 78 mm , diseñada y fabricada en Argentina por Fabricaciones Militares (DGFM). La unidad de propulsión de cohete sólido fue desarrollada por CITEFA .
En la década de 1990, el Ejército Argentino identificó la necesidad de reemplazar las obsoletas armas antitanque de infantería de corto alcance en uso, como la granada de fusil PDEF-40, por un arma moderna similar al AT4 desarrollado y construido localmente.
El Proyecto MARA fue iniciado por la DGFM a finales de la década de 1990, y en febrero de 2005 el arma fue probada en la “Fábrica Militar Fray Luis Beltrán”.
El MARA es un arma de calibre 78 mm con un tubo lanzador de fibra de vidrio de 70 cm de longitud cuando está transportado y que se extiende hasta 1 metro cuando está listo para disparar. El lanzador pesa aproximadamente 4,2 kg, puede reutilizarse hasta cinco veces cuando se utiliza munición de entrenamiento y es desechable cuando se dispara munición real.
El proyectil antitanque está estabilizado por aletas y es impulsado por un motor basculante a una velocidad de aproximadamente 170 metros por segundo. Es capaz de penetrar una armadura de acero de 300 mm y la precisión del sistema de puntería permite alcanzar un objetivo de 1 m2 a una distancia de 200 metros.