El M59 fue un vehículo blindado de transporte de personal estadounidense que entró en servicio en la primavera de 1954 en sustitución del M75 . Tenía tres ventajas clave sobre el M75: era anfibio , tenía un perfil más bajo y era considerablemente más barato de producir. La producción finalizó en 1960, momento en el que se habían construido aproximadamente 6.300 unidades. El M84 Mortar Carrier era un derivado del M59. El M59 fue sustituido en servicio por la familia de vehículos M113 .
El trabajo de desarrollo de un sustituto del M75 comenzó a fines de 1951, cuando la Food Machinery and Chemical Corporation produjo una serie de prototipos. El de mejor rendimiento, el T59, fue seleccionado y clasificado como M59 en mayo de 1953. FMC recibió el contrato de producción.
Para mantener los costos bajos, en lugar de un solo motor grande y potente, el vehículo utilizó dos motores de camión civiles más pequeños y menos potentes, montados uno a cada lado del casco. La falta de confiabilidad de este sistema de potencia, junto con la protección de blindaje reducida proporcionada en comparación con el M75, fueron las principales desventajas de este APC.
El vehículo tiene un casco de acero soldado cuyo grosor varía entre 0,375 pulgadas (0,95 cm) en la parte superior y 1 pulgada (2,49 cm) en la parte inferior, con un grosor medio de 0,625 pulgadas (1,59 cm). En general, tiene un aspecto bastante plano con un morro romo. El vehículo tiene un único compartimento grande con el conductor sentado en la parte delantera izquierda y el comandante sentado a su derecha. El conductor está provisto de un periscopio de visión nocturna por infrarrojos M19 y varios periscopios M17 para conducir en posición abotonada. El comandante tiene una cúpula M13, con una ametralladora M2 de calibre .50, para la que se llevan 2.205 balas en el vehículo.
Detrás del comandante y del conductor hay dos bancos que recorren los laterales del vehículo para los diez pasajeros. Los bancos se pueden plegar para dejar espacio para un solo jeep . A ambos lados del compartimento de pasajeros hay sponsons laterales, que contienen el tren de transmisión del vehículo.
El tren motriz consta de dos motores de gasolina GMC modelo 302 de 6 cilindros en línea, cada uno de los cuales desarrolla 146 CV a 3600 rpm. Ambos motores estaban conectados directamente a una transmisión Hydramatic modelo 301MG (los primeros modelos usaban 300MG) con cuatro velocidades hacia adelante y una hacia atrás. La dirección se realiza mediante diferencial controlado mediante palancas de dirección en el puesto del conductor. La cadena es impulsada por una rueda dentada motriz en la parte delantera. Hay cinco ruedas de carretera por lado, junto con tres rodillos de retorno. El vehículo utiliza suspensión de barra de torsión y tiene amortiguadores en la primera y la última rueda de carretera. El vehículo tiene una velocidad máxima en carretera de aproximadamente 32 millas por hora, considerablemente menor que la de su predecesor M75.
Podía transportar 135 galones (511 litros) de gasolina, lo que le otorgaba una autonomía en carretera de aproximadamente 120 millas (150 km).
El vehículo fue diseñado para ser anfibio, con sellos de goma en todas las escotillas y puertas. Se proporciona un álabe de ajuste. En el agua, tiene una velocidad máxima de 4,3 millas por hora (6,9 km/h).
Los pasajeros disponen de una rampa en la parte trasera del vehículo, en la que se ha instalado una puerta de escape. También se han previsto trampillas en la parte superior del vehículo.
El M84 era un M59 modificado que llevaba un mortero M30 de 4,2 pulgadas apuntando hacia atrás, fijado al suelo en el compartimento. Las placas del techo del M84 se podían abrir para permitir que el mortero se disparara desde el interior del vehículo. El M84 solo llevaba una tripulación de seis personas, pero pesaba 47.100 libras (21.400 kg) debido al mortero y a la carga de combate de 88 proyectiles. El M84 entró en producción en enero de 1957. Fue reemplazado por el portamortero M106 .