Una máquina dobladora es una máquina herramienta de conformado (DIN 8586). Su finalidad es realizar un pliegue en una pieza de trabajo. Un pliegue se realiza mediante el uso de una herramienta de doblado durante un movimiento lineal o giratorio. La clasificación detallada se puede realizar con la ayuda de la cinemática. [1]
Las máquinas plegadoras CNC están diseñadas para ofrecer una gran flexibilidad y tiempos de preparación reducidos. Estas máquinas pueden doblar piezas individuales y lotes pequeños con la misma precisión y eficiencia que las piezas producidas en serie de forma económica.
Las máquinas dobladoras universales se componen de una máquina básica que se puede ajustar con poco esfuerzo y que se puede utilizar para realizar una gran variedad de curvas. Un sencillo sistema de conexión permite un cambio rápido y sencillo de las herramientas.
La máquina básica consta de un tope lateral controlado por CNC, un banco de trabajo y un software para la programación y el manejo. Su construcción modular ofrece una entrada asequible en la tecnología de plegado, ya que después de una inversión inicial, la máquina se puede personalizar y ampliar posteriormente sin necesidad de ninguna conversión. Esto significa que la máquina básica proporciona un recorrido de plegado y la herramienta determina el tipo de plegado.
En el caso de las herramientas de doblado se clasifican por el tipo de curvatura generada, pudiendo ser construidas para ajustar el ángulo de doblado por referencia, medición de carrera o medición de ángulo.
Las máquinas CNC suelen prescindir de una pieza de referencia y garantizan una gran precisión de plegado a partir de la primera pieza de trabajo.
Todas las curvas sin una geometría extraordinaria pertenecen a las curvas estándar. La distancia entre una curva y el extremo del material es bastante alta, lo que proporciona una superficie de apoyo adecuada. Lo mismo ocurre con una curva que va de una a otra.
Las herramientas típicas son un llamado conformador de flexión combinado con un prisma con medición angular electrónica o un prisma convencional.
En el caso de las curvas en U, en las que se necesitan curvas estrechas y cerradas, el formador de curvado se sustituye por un mandril de curvado. Un mandril de curvado tiene una geometría estrecha.
Las herramientas de doblado desplazado se utilizan para ensamblar dos curvas con una pequeña distancia entre ellas en un solo paso.
Las herramientas para doblar bordes se utilizan si el eje de doblado se coloca paralelo al lado estrecho de la pieza de trabajo. Las herramientas para doblar sobre el borde pueden incluir una medición angular electrónica que permite una alta precisión de doblado.
Las herramientas de torsión permiten girar la pieza de trabajo sobre el eje longitudinal. Como alternativa, se pueden utilizar grupos de montaje complejos con curvas estándar.
Para la producción de piezas individuales y de lotes pequeños con la misma precisión y eficiencia que las piezas fabricadas en serie, resulta útil una compensación de la recuperación elástica. Gracias a la compensación de la recuperación elástica calculada y al uso de herramientas electrónicas, se consigue una precisión de plegado de +/- 0,2° a partir de la primera pieza de trabajo.
Los prismas de curvado con tecnología de medición angular electrónica están equipados con dos barras de curvado aplanadas. Estas barras giran durante el curvado y envían una señal para la medición del ángulo. La precisión de la medición es de aproximadamente 0,1º. A continuación, el ordenador calcula el recorrido final necesario y compensa la recuperación elástica de cada curva independientemente del tipo de material. Se consigue una alta precisión angular de +/- 0,2º de forma instantánea con la primera pieza de trabajo sin necesidad de ajustes. En comparación con el ajuste por referencia, se reducen las cantidades de material desperdiciado, ya que incluso las inconsistencias dentro de una única pieza de material se ajustan automáticamente.
En aquellos casos en los que los prismas de doblado con medición electrónica de ángulos no son adecuados, debido a que la distancia entre los pliegues es pequeña, se utilizan prismas de doblado sin medición electrónica de ángulos. En ese caso, la unidad de control puede cambiar de medición angular a medición de carrera. Este método permite la preselección de la carrera del cilindro de doblado en mm y, por lo tanto, la profundidad de inmersión del punzón en el prisma. La precisión de ajuste es de +/- 0,1 mm. Por lo general, no se requiere una carrera final. Un desarrollo posterior del sistema de carrera permite al usuario especificar un ángulo a partir del cual se calcula la carrera mediante funciones de carrera almacenadas. La precisión de doblado en ese caso depende de las propiedades del material, como el espesor, la dureza, etc., que pueden diferir de una pieza de trabajo a otra.
La programación se realiza en un PC equipado con un software específico, que forma parte de la máquina o está conectado a una estación de trabajo externa. Para generar un nuevo programa, se pueden importar o pegar datos de ingeniería mediante el mouse y el teclado. A través de una interfaz de usuario gráfica y basada en menús, no se requieren conocimientos previos de programación CNC. El software solicita todos los valores necesarios y verifica todas las cifras. Las entradas se pueden corregir en cualquier momento y las distancias mínimas se verifican instantáneamente para evitar entradas incorrectas. El software calcula automáticamente la longitud plana de cada pieza que se está doblando y determina la posición exacta del tope lateral. La pieza se muestra en una pantalla.
Lo ideal es que cada programa se almacene en una base de datos, de modo que sea fácil recuperarlos mediante funciones de búsqueda y clasificación.
Se ahorra mucho esfuerzo organizativo y de gestión de interfaces si la máquina plegadora CNC está conectada al proceso anterior y al siguiente. Para la conexión con otras máquinas y estaciones de trabajo externas se deben establecer interfaces corporativas.
Si se dobla una pieza, en la mayoría de los casos un proceso previo fue la inserción de agujeros para montarla en un grupo de montaje. Por lo tanto, una máquina punzonadora es una opción. Algunos programas permiten al operador programar ambos pasos mediante una sola herramienta de software.