Lupinus odoratus es una especie de lupino conocida con el nombre común de lupino de Mojave . Es originaria del desierto de Mojave y la zona occidental adyacente de la Gran Cuenca en los Estados Unidos, donde crece en suelos arenosos o con grava en hábitats abiertos.
Es una hierba anual que crece de 10 a 30 centímetros de altura. Cada hoja palmeada está formada por 7 a 9 folíolos verdes de hasta 2 centímetros de largo. La hierba generalmente no tiene pelos, excepto en los brotes nuevos.
La inflorescencia es una espiral vertical de muchas flores de hasta un centímetro de largo. Las flores son de color azul púrpura real con una mancha blanca en sus estandartes y tienen un aroma similar al de las violetas . [1] El fruto es una vaina legumbre delgada de hasta 2 centímetros de largo.