Lupinus guadalupensis es una especie rara de lupino conocida con el nombre común de lupino de la Isla Guadalupe . Se conoce solo en la Isla de San Clemente , una de las Islas del Canal de California , y en la Isla Guadalupe frente a la costa de Baja California . Es un miembro del matorral costero que crece junto con otras plantas endémicas de la isla y más comunes. Esta es una hierba anual que crece de 20 a 60 centímetros de alto. Cada hoja palmeada está formada por 7 a 9 folíolos estrechos de hasta 5 centímetros de largo y solo unos pocos milímetros de ancho, a veces de forma lineal. La inflorescencia tiene verticilos de flores cada uno de aproximadamente un centímetro de largo y de color azul con una mancha de estandarte blanco que puede desvanecerse a rosa. El fruto es una vaina legumbre muy peluda de hasta 6 centímetros de largo y aproximadamente uno de ancho. Contiene de 6 a 8 semillas.