Lupinus concinnus es una especie de lupino conocida con el nombre común de lupino bajada . Es originaria del suroeste de Estados Unidos, desde California hasta Texas , y el norte de México, donde se la conoce en muchos tipos de hábitat. Se trata de una hierba anual peluda, erecta o decumbente, con un tallo que crece de 10 a 30 centímetros de largo. Cada pequeña hoja palmeada está formada por de 5 a 9 folíolos de hasta 3 centímetros de largo y menos de un centímetro de ancho, a veces estrechos y de forma lineal. La inflorescencia es una densa espiral de flores, y algunas flores también aparecen en las axilas de las hojas en la parte inferior de la planta. Cada flor mide de 5 a 12 milímetros de largo y es de color púrpura, rosa o casi blanco. El fruto es una vaina de legumbre peluda de aproximadamente un centímetro de largo.