Lupinus luteolus es una especie de lupino conocida por los nombres comunes de lupino amarillo pálido y lupino mantecoso . Es originaria de las cadenas montañosas costeras de Oregón y California hasta el sur de Transverse Ranges , donde crece en hábitats abiertos como claros y a veces áreas perturbadas. Es una hierba anual con un tallo rígido que crece hasta alturas máximas de entre 30 centímetros y 1,5 metros, y se sabe que a veces supera esa altura. Cada hoja palmeada está formada por 7 a 9 folíolos peludos de 1 a 3 centímetros de largo. La inflorescencia es un racimo de verticilos abarrotados de flores, cada uno de poco más de un centímetro de largo. La flor suele ser de color amarillo pálido a brillante, pero puede ser azul o rosada. El fruto es una vaina legumbre peluda, redondeada u ovaladaque generalmente contiene 2 semillas.