Lupinus hirsutissimus es una especie de lupino conocida por los nombres comunes de lupino anual urticante [1] o lupino urticante . Es originaria de las montañas costeras de Baja California y el sur de California hasta el norte del área de la bahía de San Francisco . Crece en laderas secas de montañas, incluidas áreas que se han quemado recientemente , y en hábitats de chaparral y bosques .
Lupinus hirsutissimus es una hierba anual erecta que crece de 20 centímetros (7,9 pulgadas) a un metro de altura; puede superar el metro en el hábitat que se recupera de los incendios forestales. El tallo y la hierba están cubiertos de pelos largos y rígidos que pican la piel al tocarlos. Cada hoja palmeada está formada por 5 a 8 folíolos de hasta 5 centímetros (2,0 pulgadas) de largo y 1 o 2 de ancho. La inflorescencia tiene varias flores generalmente no dispuestas en verticilos . Cada flor mide entre 1 y 2 centímetros de largo y es de color rosa oscuro con una mancha amarillenta a rosada en su estandarte. El fruto es una vaina legumbre peluda de hasta 4 centímetros (1,6 pulgadas) de largo.