Lupinus cervinus es una especie de lupino conocida con el nombre común de lupino de Santa Lucía . Es endémica de las montañas de Santa Lucía en la cordillera de la costa central de California , [2] donde es un miembro poco común de la flora en los bosques de montaña. Esta es una hierba perenne verde grisácea peluda que crece hasta 30-70 centímetros (12-28 pulgadas) de alto. El tallo erecto está rodeado de racimos de hojas extendidas. Cada hoja palmeada está formada por 4 a 8 folíolos de hasta 8 centímetros (3,1 pulgadas) de largo y 3 centímetros (1,2 pulgadas) de ancho, que es más ancho que los folíolos de la mayoría de los lupinos. La inflorescencia tiene muchas flores, a veces en verticilos , cada una de entre 1 centímetro (0,39 pulgadas) y 2 centímetros (0,79 pulgadas) de largo. La flor es a menudo de color rosa brillante, pero puede tener tonos de azul a casi blanco. A menudo hay una mancha amarilla en el estandarte. El fruto es una vaina legumbre peluda de hasta 6 centímetros (2,4 pulgadas) de largo.