Lupicino ( fl. 368-377) fue un oficial del ejército romano de la antigüedad tardía que sirvió bajo los emperadores Valentiniano I y Valente . Se distinguió en la schola Gentilium luchando contra los alamanes en 368. Sirvió como tribuno militar en Panonia en 376.
Lupicino se desempeñaba como comandante de las tropas romanas en la diócesis de Tracia ( comes rei militaris per Thracias ) en c. 377 durante los acontecimientos que resultaron en la Guerra Gótica . Allí supervisó el asentamiento de los godos dentro del imperio a lo largo del Bajo Danubio , después de lo cual, él y el dux Maximus procedieron tontamente a extorsionarlos y matarlos de hambre. En un momento dado, sacrificaron perros y los ofrecieron a las tribus hambrientas al precio de un niño para ser vendido como esclavo por un perro. Hambrientos y humillados, los godos estallaron en una revuelta abierta que condujo a la Guerra Gótica del 376 y a la catastrófica Batalla de Adrianópolis en la que murió el emperador Valente.
Después de orquestar un fallido intento de asesinato de los líderes godos mientras aparentemente se reunía con ellos para discutir la paz, Lupicino llevó a sus tropas a una derrota total en la batalla de Marcianopla . Se decía que las acciones de Lupicino en la batalla fueron tontas y cobardes. Al parecer fue reemplazado por nuevos comandantes en 377. Se desconoce si Lupicino fue destituido, ejecutado o asesinado en batallas posteriores. Sus acciones mostraron directa y dinámicamente que el Imperio Romano estaba en declive.