Lunacy es el juego para la FIRST Robotics Competition de 2009. Anunciado el 3 de enero de 2009, el nombre y algunas de las características del juego honran el 40 aniversario de la primera misión humana a la Luna (en latín: Luna). Es el juego número 18 de FRC. [4] Esta es la primera competencia de FRC que utiliza el sistema de control de dispositivo móvil cRIO de National Instruments. [5] La estación de controlador presentada para 2009 fue Kwikbyte DS, que fue reemplazada en 2010 por Classmate PC .
La puntuación total de la alianza es la cantidad total de puntos obtenidos al colocar rocas lunares, celdas vacías y súper celdas en los remolques de todos los robots de la alianza opuesta, menos las deducciones por penalizaciones.
Lunacy se juega en un campo rectangular de 54' por 27'. El piso de este campo está hecho de plástico reforzado con fibra Glasliner fabricado por y se lo conoce como ' Regolith '. [5] El regolito está diseñado para que los robots, que tienen ruedas especialmente diseñadas que no pueden modificar de ninguna manera, tengan una tracción reducida, imitando el efecto de baja gravedad que vería un robot conduciendo en la Luna.
Hay seis robots en el campo a la vez, tres en la alianza roja y tres en la alianza azul. Cada equipo consta de cuatro jugadores: dos conductores, un entrenador y un jugador humano. Hay un total de seis jugadores humanos, tres en cada alianza, ya que hay tres equipos por alianza. A cada alianza se le asignan las dos posiciones de esquina en cada extremo de un lado largo del campo, y una posición en el medio del lado largo opuesto del campo. Todos los jugadores humanos comienzan con 20 Moon Rocks, y los jugadores del medio tienen, además de las 20 Moon Rocks, cuatro celdas vacías. Cada equipo puede colocar hasta siete de sus 20 Moon Rocks en su robot antes de que comience la competencia, pero cada jugador humano debe conservar al menos 13 Moon Rocks para comenzar. [5]
Los robots deben caber en un espacio de 38" por 28", tener una altura igual o inferior a 60" y pesar 120 libras o menos. [5] Los robots arrastran remolques detrás de ellos que corresponden al color de la alianza a la que pertenecen. No es posible que un robot tenga ningún mecanismo que saque las rocas lunares de su remolque o que impida que otro robot o jugador humano coloque bolas en su remolque. Los robots deben tener parachoques para protegerse de los daños de las colisiones que inevitablemente ocurrirán.
El objetivo del juego es conseguir la mayor cantidad posible de piezas de juego en los remolques del bando contrario. Los robots comienzan frente a los jugadores humanos de las alianzas opuestas. Hay un período autónomo de 15 segundos, durante el cual los robots operan de acuerdo con los programas que los equipos descargan en su robot, y un período teleoperado de 2 minutos, donde los robots son conducidos y controlados por un subequipo de conducción humana en un extremo del campo. Las celdas vacías (que también valen 2 puntos) deben ser entregadas a un robot por el "especialista en carga útil" en la posición del medio campo conocida como el "puesto de avanzada". El robot debe entregar la celda vacía a su jugador humano en una de las esquinas para obtener una súper celda que vale 15 puntos. Un robot solo puede llevar una celda vacía a la vez. Las súper celdas solo se pueden poner en juego durante los últimos 20 segundos de juego, y solo si el jugador humano ha recibido una celda vacía. [5]
Los robots "tiradores" podían disparar una pelota a la vez, [6] generalmente a larga distancia. Los tiradores exitosos eran bastante poco comunes y, a menudo, no marcaban directamente. [ cita requerida ] En cambio, disparaban pelotas a los jugadores humanos en las esquinas. [ cita requerida ] La recarga automática era muy común entre los tiradores. [ cita requerida ]
Los robots "dumper" generalmente comenzaban el partido con todo su suministro de pelotas para el partido, y puntuaban conduciendo junto al remolque del oponente y arrojando todas sus pelotas dentro del remolque. [6]
Los robots "vomitadores", también llamados "volcadores de potencia", [7] eran un híbrido entre el tirador y el volcador. A menudo eran los mejores robots, ya que combinaban la precisión del tirador con la puntuación masiva del volcador. [7] Estos robots se acercaban al remolque de un oponente y "vomitaban" un torrente de bolas en el remolque, [7] (a menudo hasta 10 o más a la vez). Muchos se recargaban solos y eran el tipo más raro de robot. [ cita requerida ]
Los robots "Dozer" eran los más comunes, [ cita requerida ] y a menudo los menos efectivos. [6] Estos robots tenían una función similar a la de una excavadora, empujando las bolas hacia las esquinas. [ cita requerida ] Algunos eran simplemente cajas que arrastraban un remolque. [6]
En 2009 se celebraron los siguientes eventos regionales: [1]
2009 fue el primer año en que se celebraron competiciones de distrito, como parte de FIRST en Michigan. Los eventos de distrito condujeron al Campeonato Estatal de Michigan en Ypsilanti . [1]
Los Campeonatos Mundiales de FRC de 2009 se celebraron en el Georgia Dome en Atlanta, Georgia .
Fuente: [10]
