Un manipulador remoto , también conocido como telefactor , telemanipulador o waldo (en honor al cuento de 1942 " Waldo " de Robert A. Heinlein , que presenta a un hombre que inventa y utiliza este tipo de dispositivos), [1] es un dispositivo que, a través de vínculos electrónicos , hidráulicos o mecánicos , permite que un mecanismo similar a una mano sea controlado por un operador humano . El propósito de un dispositivo de este tipo es generalmente mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad , similar al funcionamiento y juego de una grúa de garra .
En 1945, la empresa Central Research Laboratories [2] recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional de Argonne . La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente , con un mecanismo que funcionara a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador permanecer de pie normalmente mientras trabajaba.
El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto [3] visto en noticieros y películas, como The Andromeda Strain o THX 1138 .
Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo. [4] Escribió que la idea de los "waldos" se le ocurrió después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia gravis ... [que] ideó complicados mecanismos de palanca para poder usar la poca fuerza que tenía". Un artículo en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nucleares [5] analiza cómo los waldos de ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots del mundo real utilizados en la industria nuclear.
