Un motor lineal tubular es un tipo de motor eléctrico lineal con una fuerza que consiste en una serie de solenoides enrollados alrededor de un cilindro que encierra una varilla móvil que contiene una serie de fuertes imanes permanentes cilíndricos alineados en direcciones alternas y opuestas. [1] Los motores lineales tubulares se utilizan en aplicaciones que requieren actuadores lineales con un rendimiento que no pueden alcanzar otras formas de actuadores lineales, como cilindros neumáticos o actuadores lineales de husillo . La fuerza (la parte que contiene las bobinas) o la varilla (la parte que contiene los imanes) pueden ser la parte móvil, dependiendo de la aplicación.
Como parte de un servomecanismo , los motores lineales tubulares pueden lograr una combinación simultánea de altas fuerzas, altas velocidades y alta precisión que está mucho más allá de las capacidades de la mayoría de los otros tipos de actuadores.
Los motores lineales tubulares basados en imanes permanentes no deben confundirse con los motores lineales tubulares de inducción , que funcionan según un principio diferente.