Lorenzo, señor de Werle -Güstrow (entre 1338 y 1340 – entre el 24 de febrero de 1393 y el 6 de mayo de 1394) fue señor de Werle -Güstrow desde 1360 hasta 1393 (o 1394). Era el hijo mayor de Nicolás III , señor de Werle -Güstrow, e Inés de Mecklemburgo.
Tras la muerte de su padre en 1360 o 1361, inicialmente gobernó Werle-Gustrow en solitario. Después del 21 de septiembre de 1365, gobernó conjuntamente con su hermano Juan V de Werle , como se puede inferir de un acta que firmaron conjuntamente en esa fecha. [ cita requerida ]
Juan murió joven, antes del 9 de septiembre de 1378. A partir de esa fecha, los documentos fueron firmados nuevamente por Lorenzo solo. La última escritura de Lorenzo fue el 24 de febrero de 1393.
Se casó con Matilde (fallecida antes del 17 de diciembre de 1402), hija de Nicolás IV , señor de Werle-Goldberg. Tuvieron los siguientes hijos: