Conde de Castlehaven era un título de la Nobleza de Irlanda , creado el 6 de septiembre de 1616. Se celebró junto con la Baronía de Audley (creada en 1312 en la Nobleza de Inglaterra ), la Baronía de Audley de Orier (creada con el condado en la Nobleza de Irlanda) y la Baronía de Audley de Hely (creada para el tercer conde en 1633, en la Nobleza de Inglaterra).
Tras la ejecución y ejecución del segundo conde por sodomía , en virtud de la Ley de Buggery de 1533 en 1631, perdió su título nobiliario inglés, pero no sus títulos irlandeses; esto se debía a que su baronía inglesa de Audley había sido creada para los herederos generales , pero su condado y baronía irlandeses eran un honor vinculado protegido por el estatuto De Donis . Su hijo, el tercer conde, fue creado barón Audley de Hely el 3 de junio de 1633 mediante cartas de patente, con la precedencia de su abuelo, en un intento de restaurarle la Baronía de Audley original . Sin embargo, esto se consideró insuficiente para lograrlo; En 1678 se aprobó un proyecto de ley en el Parlamento que le permitía heredar la Baronía original a pesar del sucesor. A los pocos meses se le prohibió el ingreso a la Cámara de los Lores como católico romano en virtud de la Segunda Ley de Prueba .
Con la muerte del octavo conde, el condado de Castlehaven y las baronías de Audley de Hely y Audley de Orier se extinguieron. La Baronía de Audley creada por orden judicial de 1312 recayó en su sobrino, George Thicknesse, decimonoveno barón Audley .