La Taifa de Lorca ( árabe : طائفة لورقة ) fue un reino de taifa árabe islámico medieval centrado en lo que hoy es el sur de España.
La taifa fue fundada en 1042, cuando Lorca declaró su independencia del emirato de Valencia . Su primer gobernador fue Ma'n Ibn Sumadih, extendiéndose su base de poder desde la ciudad hasta Jaén y Baza .
En 1228 se restableció la taifa de Lorca tras la caída de la dinastía almorávide . Duró hasta alrededor de 1250, cuando fue conquistada por la taifa de Murcia .