Liutold de Eppenstein ( c. 1050 – 12 de mayo de 1090) fue duque de Carintia y margrave de Verona desde 1077 hasta su muerte.
Fue el segundo hijo del conde Markwart de Eppenstein (fallecido en 1076) y de su esposa Liutbirg, hija del conde Liutold de Plain . Su abuelo Adalbero de Eppenstein ya había sido duque de Carintia hasta que fue depuesto por el emperador Conrado II en 1035. Sin embargo, la Casa de Eppenstein de la Alta Estiria había seguido siendo poderosa en las tierras de Carintia, lo que dificultaba que los gobernantes extranjeros designados por el emperador prevalecieran contra la nobleza local.
Liutold recuperó el título ducal, ya que su predecesor, el duque de Zähringen Bertoldo II, había apoyado al anti-rey alemán Rodolfo de Rheinfelden durante la Querella de las Investiduras y, por lo tanto, fue depuesto por el rey Enrique IV en 1077. El rey, habiendo regresado de Canossa , nombró a Liutold en su lugar, quien le había dado un salvoconducto a través del Paso Predil y a través de sus posesiones de Carintia en su camino de regreso a Alemania . Sin embargo, los dominios de Eppenstein se redujeron significativamente, ya que Enrique entregó la región de Friuli e Istria de Verona a la recién establecida Patria del Friuli (Patriarcado de Aquileia), mientras que la Marca Carintia de Estiria permaneció bajo el gobierno de los Otakars .
Liutold acompañó más tarde a Enrique IV a su coronación en Roma y también hizo reconstruir el castillo de Eppenstein . Aunque se había casado dos veces, murió sin descendencia. Fue sucedido por su hermano menor, Enrique . Liutold está enterrado en la abadía de San Lambrecht en Estiria.