Liudolfo de Lotaringia , también Ludolfo (c. 1000 - 10 de abril de 1031), fue conde de Zutphen y Waldenburg.
Nació en Sajonia hacia el año 1000, hijo mayor de Ezzo , conde palatino de Lotaringia , y de su esposa Matilde de Alemania , [1] hija del emperador Otón II y de Teófano . Además de ser conde de Zutphen y Waldenburg, Liudolf fue comandante militar del ejército del arzobispo de Colonia , y protector ( Vogt ) de las abadías de Brauweiler , Münster y Borghorst.
Murió el 10 de abril de 1031 y fue enterrado con sus padres en la abadía de Brauweiler.
Liudolf se casó con Matilde de Zutphen, con quien tuvo descendencia: