Un nudo es un tipo de nudo que se utiliza para asegurar una cuerda a un objeto u otra cuerda. Los enganches se utilizan en una variedad de situaciones, incluyendo escalar , navegar y asegurar cargas . Se clasifican según su capacidad para apretarse o soltarse , su resistencia al deslizamiento y su fuerza . Algunos tipos comunes de nudos de enganche incluyen el nudo de ballesta , el nudo de madera y el de vuelta redonda y dos medios nudos .
Bayman ha propuesto una teoría matemática simple de los tirones. [1] Predice si un enganche se mantendrá o no, dado el diámetro del poste, el diámetro de la cuerda y el coeficiente de fricción entre el poste y la cuerda. Maddocks y Keller han ampliado la teoría, incluido un tratamiento aproximado de los nudos que no son nudos. [2] Por ejemplo, predicen que un nudo cuadrado se mantendrá cuando el coeficiente de fricción de la cuerda consigo misma sea mayor que 0,24. Estas predicciones son aproximadamente correctas cuando se prueban empíricamente. [3]