Los cañones de apoyo de infantería están diseñados para proporcionar apoyo orgánico directo a las fuerzas de infantería . Disparan una variedad de proyectiles, principalmente en modo de fuego directo .
La mayoría de los cañones de infantería remolcados son livianos y se pueden manipular manualmente para brindar movilidad limitada para acompañar a la infantería.
Un cañón de infantería autopropulsado ( cañón de asalto ) es un vehículo blindado con cañón diseñado para proporcionar apoyo de fuego directo a la infantería y las fuerzas blindadas. Normalmente, el cañón está montado en el casco y la parte delantera del vehículo está fuertemente blindada.