Leopoldo I de Lippe (2 de diciembre de 1767 - 5 de noviembre de 1802) fue un príncipe de Lippe .
Leopoldo I nació en Detmold , hijo de Simón Augusto, conde de Lippe-Detmold (1727-1782), y su segunda esposa, la princesa Leopoldina de Anhalt-Dessau (1746-1769).
Recibió su educación en Dessau y cuando cumplió 18 años fue a estudiar a la Universidad de Leipzig . Sucedió a su padre como conde de Lippe-Detmold a su muerte el 1 de mayo de 1782 y siguió siendo conde hasta que Lippe fue elevado a principado del Sacro Imperio Romano Germánico en 1789.
En 1790 se le diagnosticó un trastorno mental y fue incapacitado por el Tribunal de la Cámara Imperial ; en 1795, la tutela se levantó condicionalmente después de que se produjo una mejoría.
Murió en Detmold y fue sucedido como príncipe por su hijo mayor, que se convirtió en Leopoldo II .
Se casó con Pauline Christine de Anhalt-Bernburg (23 de febrero de 1769 - 29 de diciembre de 1820), hija del príncipe Federico Alberto de Anhalt-Bernburg y Luisa Albertina de Schleswig-Holstein, el 2 de enero de 1796 en Ballenstedt . De este matrimonio tuvo dos hijos: