Leopoldo I de Lippe (2 de diciembre de 1767 - 5 de noviembre de 1802) fue un Príncipe de Lippe .
Leopoldo I nací en Detmold, hijo de Simón Augusto, conde de Lippe-Detmold (1727-1782), y su segunda esposa, la princesa Leopoldina de Anhalt-Dessau (1746-1769).
Recibió su educación en Dessau , y cuando cumplió los 18 años fue a estudiar a la Universidad de Leipzig . Sucedió a su padre como Conde de Lippe-Detmold a su muerte el 1 de mayo de 1782, y siguió siendo Conde hasta que Lippe fue elevado a Principado del Sacro Imperio Romano Germánico en 1789.
En 1790, le diagnosticaron un trastorno mental y fue incapacitado por la Corte de Cámara Imperial ; en 1795, la tutela se levantó condicionalmente después de que se produjo una mejora.
Murió en Detmold y fue sucedido como príncipe por su hijo mayor, que se convirtió en Leopoldo II .
Estuvo casado con Paulina Cristina de Anhalt-Bernburg (23 de febrero de 1769 - 29 de diciembre de 1820), hija de Federico Alberto, Príncipe de Anhalt-Bernburg , y Luisa Albertina de Schleswig-Holstein, el 2 de enero de 1796 en Ballenstedt . Del matrimonio tuvo dos hijos: