La archiduquesa Leonor de Austria (2 de noviembre de 1534 - 5 de agosto de 1594) fue duquesa de Mantua por matrimonio con Guillermo I, duque de Mantua . Era hija de Fernando I, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y Ana de Bohemia y Hungría .
Leonor fue la octava hija y sexta mujer de los quince hijos del rey Fernando de Bohemia y Hungría (antes de su sucesión como emperador del Sacro Imperio Romano Germánico ) y su esposa Ana de Bohemia y Hungría . Era hermana de Juana de Austria , quien se casó con Francisco I de Médici , convirtiendo así a Leonor en tía de María de Médici , reina de Francia .
Se casó con Guillermo I, duque de Mantua, el 26 de abril de 1561.
A los cinco años, la hija de Leonor, Ana Catalina, enfermó gravemente y estuvo a punto de morir. Contrajo fiebre alta y sus extremidades comenzaron a hincharse. Estuvo enferma durante dos años. Finalmente, Leonor y William apelaron a la Virgen María con una profunda oración, prometiendo criar a Ana como hija de María si sobrevivía. Pronto Ana recuperó la salud. Leonor y William le contaron a su hija la intervención de la Virgen María en su favor y la promesa que habían hecho. A partir de entonces, Leonor educó y guió a Ana Catalina en el cultivo de la devoción a María. Durante toda su infancia, Ana Catalina mostró un constante sentido de la piedad.
Leonor murió el 5 de agosto de 1594 a la edad de 59 años. Era viuda desde 1587, cuando murió su marido. Era una de las últimas hijas de Fernando y Ana que aún vivían en ese momento. El único hermano que aún estaba con vida en el momento de su muerte era su hermano Fernando II, archiduque de Austria, que murió un año después.
Sus hijos fueron: