Leonid Vladimirovich Assur (en ruso: Леони́д Влади́мирович Ассу́р) (31 de marzo de 1878 - 19 de mayo de 1920) fue un ingeniero mecánico y científico ruso cuyos trabajos sobre cinemática y dinámica establecieron los principios teóricos de la escuela soviética de Teoría de Mecanismos y Máquinas (TMM).
Creó un sistema para clasificar los enlaces planos , conocido como los grupos de Assur , utilizando la teoría de mecanismos . Este sistema integral cubrió los mecanismos de bisagra existentes y allanó el camino para el desarrollo de otros nuevos. Después de la muerte de Assur, sus ideas innovadoras fueron desarrolladas por otros investigadores, tanto en Rusia como a nivel internacional. [1]
Nació el 31 de marzo de 1878 en Rybinsk , en la familia del trabajador ferroviario Vladimir Fyodorovich Assur y su esposa Lyudmila Andreyevna Assur. Era el mayor de tres hijos. Después de la muerte de su madre en 1884, fue enviado a recibir educación en la ciudad de Wesenberg , entonces parte del Imperio ruso, donde su tía Adela Fyodorovna Assur guió sus primeros años de educación en casa. De 1892 a 1896, Leonid vivió con parientes lejanos en Varsovia, donde completó el cuarto, quinto y sexto grado de la escuela con honores. En el otoño de 1895, su padre inscribió a Leonid en el séptimo grado de la Escuela de Grodno , de la que se graduó en 1897, siendo galardonado también con la medalla al mérito. Al finalizar la escuela, Leonid ya dominaba cuatro idiomas extranjeros: latín , griego , francés y alemán . Más tarde también aprendió inglés. Tocaba el piano y componía música.
En el otoño de 1897, Leonid Vladimirovich se matriculó como estudiante en el Departamento de Matemáticas de la Facultad de Física y Matemáticas de la Universidad de Moscú . Tras finalizar sus estudios en 1901 con el grado de Kandidat (que no debe confundirse con el título de Kandidat moderno, que se otorgaba a las personas que completaban sus estudios universitarios con excelencia académica), siguió el camino recomendado por el destacado ingeniero Nikolái Zhukovski y solicitó la admisión en el Instituto Técnico de Moscú. Como graduado de la universidad, fue admitido en el segundo año del Departamento de Mecánica del instituto. Completó sus estudios el 22 de agosto de 1906 y obtuvo el título de Ingeniero Mecánico .
En abril de 1906, Leonid Vladimirovich se casó con Elena Mikhaylovna Mindlinaya, que sobrevivió a su marido 40 años. La pareja tuvo un hijo y dos hijas. Olga (1907-1909) murió trágicamente en un accidente. Su hijo Vsevolod, nacido en 1910, se convirtió en profesor en el Instituto Técnico de Geodesia de Moscú. Su hija Elena, nacida en 1913, obtuvo un título de Kandidat (equivalente a un doctorado) en Ciencias Físicas y Matemáticas y se convirtió en profesora del Departamento de Física del Instituto de Ingenieros Ferroviarios VN Obraztsov de Leningrado .
En 1906, Leonid Vladimirovich se trasladó con su familia a San Petersburgo , donde obtuvo un puesto de ingeniero en los talleres del servicio municipal de puentes. Dirigió la preparación de la construcción y el suministro de materiales para la construcción de varios puentes importantes de la ciudad.
En el otoño de 1907, Assur fue invitado a trabajar como profesor contratado voluntario en el Instituto Politécnico de San Petersburgo, enseñando dibujo mecánico en el Departamento de Mecánica Aplicada . A partir de ese momento, su vida quedó estrechamente vinculada a esta institución educativa. A partir de enero de 1908, comenzó a impartir clases prácticas de Mecánica Teórica y, a partir de 1908, de Mecánica Aplicada (que era el término utilizado en ese momento para el curso de Teoría de Mecanismos y Máquinas).
El 5 de mayo de 1910, el Consejo Científico del Instituto lo promovió a profesor titular. En el verano de 1910, Assur realizó una comisión de estudios en el extranjero, donde tuvo la oportunidad de evaluar el estado de la enseñanza de la Mecánica Aplicada en las instituciones de educación superior técnica en Alemania.
En 1915 , Assur fue nombrado Director de ejercicios de Mecánica Teórica y Aplicada en el Instituto Politécnico de San Petersburgo .
On February 13 , 1916 , in front of the Scientific Council of the Polytechnic Institute, Assur publicly defended his doctoral thesis titled "Study of planar lever mechanisms from the perspective of their structure and classification" («Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и La tesis fue defendida con la participación de NE Zhukovsky, DN Zeylinger y AA Radtsig.
En 1918, Assur fue elegido profesor emérito del Departamento de Mecánica Aplicada y Matemática Básica del Instituto Forestal. En el otoño de ese mismo año, comenzó a impartir clases magistrales en el instituto mientras continuaba sus clases en el Instituto Politécnico.
Debido a la reestructuración del plan de estudios en el Instituto Forestal, durante las vacaciones de verano de 1919, LV Assur fue enviado a Voronezh para evaluar el estado de la enseñanza de Mecánica Aplicada y Matemáticas en los institutos agrícolas de la región. Desde el verano de 1917, la familia Assur vivía con su suegra. Debido a la situación de la Guerra Civil Rusa , Leonid Vladimirovich no pudo regresar a Petrogrado . En estas circunstancias, se le diagnosticó una úlcera péptica y el 19 de mayo de 1920 fue operado de una úlcera duodenal en una clínica de Voronezh. Lamentablemente, falleció durante la operación.
Leonid Vladimirovich Assur desarrolló una clasificación racional de los mecanismos planos . También desarrolló el método de construcción de mecanismos planos de cualquier complejidad mediante la superposición de cadenas cinemáticas con movilidad cero , que fueron denominadas " grupos de Assur ". Propuso subdividir los mecanismos en familias, clases, tipos, órdenes, etc., proporcionando un sistema de categorización integral.
LV Assur. "Sobre la suavidad del movimiento de las máquinas de vapor". Ассур Л.В. "К вопросу о плавности хода паровых машин." Boletín de la Sociedad Politécnica, afiliada a la Escuela Técnica Imperial. 1906. Núm. 8. págs. 341–352.
LV Assur. "Dos teoremas de la mecánica de cuerpos rígidos y su aplicación al estudio del movimiento en mecanismos planos". Ассур Л.В. "Две теоремы механики твёрдого тела в применении к изучению движения плоских механизмов." Boletín de la Sociedad Politécnica, afiliada a la Escuela Técnica Imperial. 1907. Núm. 6. págs. 301–306.
Assur, L. "El método de las curvas características como contribución a la evaluación gráfica de integrales múltiples" Die Methode der charakteristische Kurven, als Beitrag zur graphischen Auswertung mehrfacher Integrale. Zs. F. Matemáticas. Ud. Física 60, 1-60 (1911).
LV Assur. Estudio de los mecanismos de palanca plana desde la perspectiva de su estructura y clasificación. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения и х структуры и класификации. Moscú: Editorial de la Academia de Ciencias de la URSS, 1952.