El sistema de apoyo para escuadrones con patas ( LS3 ) fue un proyecto de la DARPA para un robot con patas que pudiera funcionar de forma autónoma como caballo de carga para un escuadrón de soldados o infantes de marina. Al igual que BigDog , su predecesor cuadrúpedo , el LS3 fue reforzado para uso militar, con la capacidad de operar en entornos cálidos, fríos, húmedos y sucios. [1] [2] El LS3 se almacenó a fines de 2015. [3]
El sistema de apoyo del escuadrón con patas consistía en "Ir a donde van los desmontados, hacer lo que hacen los desmontados, trabajar entre los desmontados", [ cita requerida ] llevar 400 libras (180 kg) de equipo del escuadrón, detectar y negociar el terreno, maniobrar ágilmente y operar silenciosamente cuando fuera necesario.
El LS3 tenía aproximadamente la forma y el tamaño de un caballo . Se integró un sistema de visión estereoscópica, que constaba de un par de cámaras estereoscópicas montadas en la "cabeza" del robot, junto con un componente de detección y medición de distancia por luz ( LIDAR ) para permitirle seguir una pista humana y registrar la información recopilada a través de su cámara.
Las dimensiones de la versión militar del LS3 eran 76 centímetros de ancho, 2,30 metros de largo y 1,52 metros de alto, y pesaba 362 kilogramos. El LS3 era más del doble del tamaño del BigDog y tres veces más pesado.
El contrato inicial para el sistema de apoyo para escuadrones con patas se adjudicó a Boston Dynamics el 3 de diciembre de 2009. [4] La constante evolución del BigDog condujo al desarrollo del LS3, también conocido como AlphaDog. El cronograma del contrato preveía una demostración operativa de dos unidades con tropas en 2012. DARPA continuó apoyando el programa y llevó a cabo el primer ejercicio al aire libre con la última variante del LS3 en febrero de 2012, en el que demostró con éxito todas sus capacidades durante una caminata planificada que abarcó terrenos difíciles. Tras su éxito inicial, se dio a conocer un plan de 18 meses, en el que DARPA completó el desarrollo general del sistema y refinó sus capacidades clave, que se iniciará en el verano de 2012. [5] [ ¿ Fuente poco fiable? ]
El 9 de septiembre de 2012, se demostraron dos prototipos LS3 en una prueba al aire libre. Uno de ellos lo había hecho a principios de año. Los prototipos LS3 completaron carreras de movilidad al trote y al trote, demostraciones de visualización de la percepción y demostraciones de autonomía con soldados. Eran aproximadamente 10 veces más silenciosos que la plataforma original, ya que usaban silenciador de escape. Otras mejoras incluyeron una caminata y trote de 1 a 3 mph sobre terreno accidentado y rocoso, una transición fácil a un trote de 5 mph y una carrera de 7 mph sobre superficies planas. [6]
A principios de diciembre de 2012, el LS3 realizó caminatas por los bosques de Fort Pickett, Virginia . Estas pruebas se realizaron con un controlador humano que daba comandos de voz al robot para que le diera órdenes. Dar comandos de voz se consideró una forma más eficiente de controlar el LS3, porque un soldado estaría demasiado ocupado con un joystick y pantallas de computadora para concentrarse en una misión. Había diez comandos que el sistema podía entender; decir "motor encendido" lo activaba, "seguir bien" lo hacía caminar por el mismo camino que el controlador y "seguir corredor" lo hacía generar el camino más eficiente para sí mismo para seguir al operador humano. Otros incluían órdenes básicas como "detenerse" y "apagar motor". Se continuó trabajando para hacer que el LS3 fuera más móvil, como atravesar una colina cubierta de nieve profunda o evitar disparos y bombas en el campo de batalla. DARPA tenía la intención de suministrar a una compañía de marines un LS3 para 2014. [7] Del 7 al 10 de octubre de 2013, el LS3 participó en pruebas, junto con otros sistemas, en Fort Benning, Georgia, como parte del programa de Transporte de Equipo Multipropósito del Escuadrón (S-MET) del Ejército de EE. UU. , un esfuerzo para encontrar una plataforma robótica no tripulada para transportar equipo de soldados y cargar baterías para sus equipos electrónicos. [8]
El LS3 fue utilizado por los Marines en julio de 2014 durante el Ejercicio RIMPAC 2014. Después de cinco años de desarrollo, el sistema había alcanzado un nivel de madurez para que pudiera operar con Marines del 3er Batallón, 3er Regimiento de Marines en un ejercicio de combate realista. Una compañía apodó a la máquina "Cujo" y la utilizó para reabastecer a varios pelotones en lugares difíciles de alcanzar para vehículos todo terreno. Los operadores se sorprendieron por el nivel de estabilidad y confiabilidad que tenía al caminar; aunque podía atravesar el 70-80 por ciento del terreno, tenía problemas para negociar oblicuos y contornos de colinas. Cuando se caía, el sistema podía enderezarse por sí solo la mayor parte del tiempo, e incluso cuando necesitaba asistencia solo necesitaba una persona porque está diseñado para ponerse en posición vertical fácilmente. Los controles, como los joysticks, eran similares a los de los videojuegos, lo que los hacía fáciles de aprender. Debido al fuerte ruido que producía durante el desplazamiento y a la dificultad para atravesar determinados terrenos, el LS3 se utilizó como herramienta logística en lugar de táctica. El desarrollo posterior continuó con la creación de más espacio para el equipamiento, incluidas las armas pesadas. [9]
A finales de 2015, los Marines habían dejado el LS3 en almacenamiento debido a las limitaciones del robot, entre ellas el ruido fuerte, los desafíos para repararlo si se rompe y cómo integrarlo en una patrulla tradicional de los Marines. Desde 2010, el desarrollo había costado un total de 42 millones de dólares. No se planean experimentos ni actualizaciones futuras, y sería necesario un nuevo contrato y el interés de los altos mandos del Cuerpo de Marines para resucitar el programa. Aunque la creación del LS3 no dio como resultado su aceptación en servicio, sí proporcionó información importante sobre la tecnología autónoma. [3]