Legacy es una novela original escrita por Gary Russell y basada en la seriebritánica de ciencia ficción Doctor Who . Presenta al Séptimo Doctor , Ace , Bernice , los Guerreros de Hielo y Alpha Centauri y el regreso del Doctor a Peladon. Un preludio de la novela, también escrito por Russell, apareció en la revista Doctor Who #211. Todos los capítulos de la novela llevan títulos de canciones de Gary Numan .
En 1994, Don D'Ammassa de Science Fiction Chronicle revisó la novela como "Está bien, no son grandes obras de arte, pero a pesar de su sencillez, me divierto mucho más en este universo que en el creado por Star Trek". ". [1]