La batalla de Laval tuvo lugar el 22 de octubre de 1793, durante la guerra de Vendée , y supuso la victoria de los vendeanos sobre las tropas republicanas . Se trata de la primera gran batalla de un episodio particular de la guerra llamada la Virée de Galerne .
Tras haber pasado al otro lado del Loira tras el desastre de Cholet , los vandeanos se habían estacionado en Varages , donde se celebró un consejo de guerra el 19 de octubre. El general Maurice d'Elbée estaba herido y ausente, por lo que necesitaba ser reemplazado, y los oficiales ofrecieron ascender a Louis Marie de Lescure a general en jefe. Éste se negó, alegando que su propia herida era demasiado grave, y propuso que se nombrara a Henri de La Rochejacquelein como general en jefe en su lugar. Finalmente aceptó convertirse en general en jefe de los vandeanos a los 21 años.
El objetivo del consejo era iniciar un levantamiento en Bretaña y Maine , que eran en su mayoría favorables a los realistas. Para mantener el contacto con Charette y su ejército, Lescure ofreció marchar a Nantes, donde las defensas de la república estaban fuertemente reducidas. Talmont , que poseía muchas tierras en Maine, ofreció tomar Laval, donde dijo que su influencia en la región era lo suficientemente fuerte como para iniciar un levantamiento de unas pocas decenas de miles de hombres. La Rochejaquelein estuvo de acuerdo con este plan.
El 20 de octubre, el ejército marchó hacia Laval . En su camino derrotó fácilmente a los pequeños destacamentos de Ingrandes y Candé , y más tarde a los de Segré y Château-Gontier el 21 de octubre. El 22 de octubre, los vandeanos llegaron a Laval, defendidos por 6.000 hombres. Sin embargo, los republicanos no ofrecieron una defensa fuerte. Después del primer asalto vandeano, el general Letourneur ordenó la retirada que fue caótica, dispersándose las tropas en el campo. Todas estas victorias fácilmente obtenidas levantaron la moral de los vandeanos, y la población de Laval los recibió bien, ofreciéndoles suministros y provisiones. Los generales vandeanos decidieron quedarse unos días en Laval para esperar refuerzos y dejar descansar a las tropas.
Durante ese tiempo, el Ejército del Oeste había cruzado el Loira en Angers y Nantes el 22 de octubre, dejando a Nicolas Haxo para luchar contra Charette .
48°04′22″N 0°46′12″W / 48.0728°N 0.7700°W / 48.0728; -0.7700