Una empuñadura Bernoulli utiliza el flujo de aire para adherirse a un objeto sin contacto físico. [1] Estas pinzas se basan en el principio de flujo de aire de Bernoulli . Mientras que una corriente de aire que se acelera y aumenta a velocidad tiene una presión estática descendente baja , el giro brusco del flujo lineal al radial es la causa de una región de presión muy baja alrededor del orificio de salida del soplador. Esta es la causa de una fuerza neta sobre el objeto en dirección normal al lado con mayor presión local. Una pinza Bernoulli aprovecha esto manteniendo esta presión negativa en la cara de la pinza en comparación con la presión ambiental debajo de la muestra, mientras mantiene un espacio de aire entre la pinza y el objeto que se sostiene.
Las mordazas Bernoulli disponibles comercialmente se utilizan comúnmente para manipular materiales rígidos similares a láminas, como obleas de silicio en la fabricación de placas de circuitos o componentes de células fotovoltaicas . [2] [3] Dado que el agarre no tiene contacto, esta forma de agarre se presta para manipular material estéril para evitar la contaminación química y/o biológica . Se han realizado investigaciones sobre el uso de pinzas Bernoulli para transportar hojas de muestra de alimentos en un contexto de procesamiento de alimentos , [1] aunque este trabajo encontró dificultades ya que los alimentos flexibles vibrarían contra la pinza, deformándola y bloqueándola alternativamente y/o siendo arrastrada por el viento. la vía aérea. La empuñadura Bernoulli también se está investigando como mecanismo de adhesión sin contacto para robots trepadores de paredes. [4]