La resonancia terrestre es un desequilibrio en la rotación del rotor de un helicóptero cuando las palas se amontonan en un lado de su plano de rotación y provocan una oscilación en fase con la frecuencia del balanceo del helicóptero sobre su tren de aterrizaje. El efecto es similar al comportamiento de una lavadora cuando la ropa se concentra en un lugar durante el ciclo de centrifugado . Se produce cuando se impide que el tren de aterrizaje se mueva libremente en el plano horizontal, normalmente cuando el avión está en tierra.
Los sistemas de rotor articulado con bisagras de arrastre permiten que cada pala individual avance o se retrase en su rotación para compensar la tensión en la pala causada por la aceleración y desaceleración del eje del rotor (debido a la conservación del momento ). Cuando el espaciado de las palas se vuelve irregular, desplaza el centro de masa del rotor del eje de rotación , lo que provoca una oscilación. Cuando la estructura del avión comienza a balancearse hacia adelante y hacia atrás debido a la oscilación, las oscilaciones pueden reforzarse entre sí y hacer que el centro de gravedad del rotor se aleje en espiral del eje de rotación a un punto más allá de la capacidad de compensación del sistema de amortiguación. [1]
La resonancia del suelo suele ser provocada por un aterrizaje brusco o un contacto asimétrico con el suelo, y es más probable que se produzca cuando los componentes del tren de aterrizaje o del sistema de amortiguación reciben un mantenimiento inadecuado, como los amortiguadores de las bisagras de arrastre, los puntales oleodinámicos o la presión de los neumáticos de las ruedas. En condiciones extremas, el impacto inicial puede provocar oscilaciones violentas que se acumulan rápidamente y dan lugar a daños catastróficos en todo el fuselaje. En algunos casos, se produce una destrucción completa, por ejemplo, se arrancan los paneles de la carrocería, los tanques de combustible y los motores, incluso a la velocidad normal del rotor.
El mantenimiento adecuado de los componentes del sistema de amortiguación del helicóptero puede evitar que se produzca resonancia en el suelo. Cuando esto ocurre, la recuperación suele ser posible si se toman medidas rápidamente. Si hay suficientes RPM del rotor, el despegue inmediato puede restablecer el equilibrio del rotor al permitir que la estructura del avión se mueva libremente y ayudar a amortiguar la oscilación. [1] Si las RPM del rotor son muy bajas durante un incidente de resonancia en el suelo, puede ser suficiente con apagarlo por completo.