La princesa Sofía de Baden (Sophie Pauline Henriette Marie Amelie Luise; 7 de agosto de 1834 en Karlsruhe - 6 de abril de 1904 en Karlsruhe), fue princesa de Baden por nacimiento y princesa consorte de Lippe por matrimonio.
Sophie era la segunda hija del príncipe Guillermo de Baden (1792-1859) y de la duquesa Isabel Alejandrina de Württemberg (1802-1864), hija del duque Luis de Württemberg . [1] Sus abuelos paternos fueron Carlos Federico , el primer gran duque de Baden, y su segunda esposa, Luisa Carolina Geyer von Geyersberg, condesa de Hochberg . Creció en Karlsruhe , junto con sus dos hermanas menores, Elizabeth (1835–1891) y Leopoldine (1837–1903).
Sophie estaba casada con Woldemar, Príncipe de Lippe (1824-1895), segundo hijo de Leopoldo II, Príncipe de Lippe (1796-1851) y Princesa Emilia de Schwarzburg-Sondershausen (1800-1867) el 9 de noviembre de 1858 en Karlsruhe. [1] El matrimonio no tuvo hijos, lo que dio lugar a una disputa que duró dos décadas entre las dos líneas de la Casa de Lippe por heredar el principado tras la muerte de Woldemar, en 1895. [1]