Pedro Téllez-Girón y Fernández de Velasco o Pedro Girón (fallecido en Sevilla , el 25 de abril de 1531), fue un noble español, III Conde de Ureña y líder de la Revuelta de los Comuneros .
Era hijo de Juan Téllez-Girón, II Conde de Ureña y Leonor de la Vega Velasco, hija de Pedro Fernández de Velasco, II Conde de Haro . Casó con Mencía de Guzmán, hija de Juan Alfonso Pérez de Guzmán, III duque de Medina Sidonia . Cuando su cuñado Enrique Pérez de Guzmán, IV duque de Medina Sidonia , murió en 1512 sin descendencia, Pedro Girón reclamó sin éxito el título de Medina Sidonia a través de su esposa. Pedro afirmó que Alonso Pérez de Guzmán , hijo del tercer duque y de su segunda esposa, era hijo ilegítimo.
Pedro Girón había contactado con la Junta de Tordesillas para defender sus pretensiones sobre el Ducado de Medina Sidonia, y se convirtió así en uno de los líderes de los comuneros , junto con Juan de Padilla y Antonio de Acuña . Fue proclamado por unanimidad Capitán General del ejército sublevado.
En 1520, Pedro Girón dirigió el ejército comunero a Medina de Rioseco , estableciendo su cuartel general en Villabrágima , a sólo una milla del ejército realista.
El 2 de diciembre, Pedro Girón trasladó su ejército de Villabrágima a Villalpando , y tomó esa ciudad sin resistencia. Pero esta maniobra abrió el camino a Tordesillas para el ejército realista, que de hecho avanzó sobre Tordesillas y la tomó el 5 de diciembre, abrumando a la pequeña guarnición que quedaba en la ciudad.
La pérdida de Tordesillas supuso un grave revés para los comuneros, que perdieron el acceso a la reina Juana I y el derecho a luchar en su nombre. Muchos dirigentes también habían sido capturados o habían huido. A Pedro Girón se le culpó por su movimiento de tropas y se le obligó a abandonar su mando.
Algunos historiadores acusaron más tarde a Girón no sólo de cometer un error, sino de traicionar intencionalmente a los comuneros y llegar a un acuerdo con el líder del ejército realista, su tío materno Íñigo Fernández de Velasco . Esta teoría se considera posible, pero no probable.
El día de la Resurrección de 1524, Pedro Girón fue indultado por el rey Carlos I de España. Cuando su padre murió en 1528, se convirtió en tercer duque de Ureña.
Murió 3 años después. Con una sola hija fruto de su matrimonio con Mencía de Guzmán, sus títulos pasaron a manos de su hermano Juan .