Pedro Téllez-Girón y Fernández de Velasco o Pedro Girón (fallecido en Sevilla , el 25 de abril de 1531), fue un noble español, III Conde de Ureña y líder de la Revuelta de los Comuneros .
Era hijo de Juan Téllez-Girón, II Conde de Ureña y Leonor de la Vega Velasco, hija de Pedro Fernández de Velasco, II Conde de Haro . Casó con Mencía de Guzmán, hija de Juan Alfonso Pérez de Guzmán, III duque de Medina Sidonia . Cuando su cuñado Enrique Pérez de Guzmán, IV duque de Medina Sidonia , murió en 1512 sin descendencia, Pedro Girón reclamó sin éxito el título de Medina Sidonia a través de su esposa. Pedro afirmó que Alonso Pérez de Guzmán , hijo del tercer duque y de su segunda esposa, era hijo ilegítimo.
Pedro Girón se había puesto en contacto con la Junta de Tordesillas para defender sus pretensiones sobre el Ducado de Medina Sidonia, convirtiéndose así en uno de los líderes de los comuneros , junto a Juan de Padilla y Antonio de Acuña , siendo proclamado por unanimidad Capitán General del ejército sublevado.
En 1520, Pedro Girón condujo el ejército comunero a Medina de Rioseco , estableciendo su cuartel general en Villabrágima , a sólo una milla del ejército realista.
El 2 de diciembre, Pedro Girón trasladó su ejército desde Villabrágima a Villalpando , y tomó esta ciudad sin resistencia. Pero esta maniobra abrió el camino hacia Tordesillas al ejército realista, que de hecho avanzó sobre Tordesillas y la tomó el 5 de diciembre, arrollando a la pequeña guarnición que quedaba en la ciudad.
La pérdida de Tordesillas supuso un duro revés para los comuneros, que perdieron el acceso a la reina Juana I y el derecho a luchar en su nombre. Muchos de sus dirigentes también habían sido hechos prisioneros o habían huido. Pedro Girón fue acusado de haber movido tropas y se vio obligado a abandonar el mando.
Algunos historiadores acusaron posteriormente a Girón no sólo de cometer un error, sino de traicionar intencionadamente a los comuneros y de llegar a un acuerdo con el líder del ejército realista, su tío materno Íñigo Fernández de Velasco . Esta teoría se considera posible, pero no probable.
El día de la Resurrección de 1524, Pedro Girón fue indultado por el rey Carlos I de España. Cuando su padre murió en 1528, se convirtió en el tercer duque de Ureña.
Murió 3 años después. Con sólo una hija de su matrimonio con Mencía de Guzmán, sus títulos pasaron a su hermano Juan .