Una grúa móvil es una grúa controlada por cable montada sobre orugas o transportadores con neumáticos o una grúa hidráulica con brazo telescópico montada sobre transportadores tipo camión o como modelos autopropulsados. [1] Están diseñados para transportar fácilmente [2] a un sitio y utilizar con diferentes tipos de carga y carga con poca o ninguna configuración o montaje.
Las grúas móviles generalmente accionan una pluma, de cuyo extremo se suspende un gancho mediante un cable metálico y poleas . Los cables de acero son operados por cualquier motor primario que los diseñadores tengan disponible, operando a través de una variedad de transmisiones . Se han utilizado motores de vapor , motores eléctricos y motores de combustión interna (IC). [ cita necesaria ] Las transmisiones de las grúas más antiguas tendían a ser embragues . Esto se modificó más tarde cuando se utilizaron motores IC para igualar la característica de "par máximo a velocidad cero" de las máquinas de vapor mediante la adición de un elemento hidrocinético, culminando en convertidores de par controlados . Las ventajas operativas de esta disposición ahora se pueden lograr mediante el control electrónico de los accionamientos hidrostáticos, que por tamaño y otras consideraciones se está convirtiendo en estándar. Algunos ejemplos de este tipo de grúa se pueden convertir en grúa de demolición añadiendo una bola de demolición , o en excavadora añadiendo un cucharón bivalvo o una draga y una pala, aunque los detalles de diseño pueden limitar su eficacia.
Antes de 1870 las grúas estaban fijadas en una posición, salvo algunas montadas sobre vagones , grúas de ferrocarril , que proporcionaban cierto movimiento restringido. Los hermanos Appleby hicieron demostraciones de grúas propulsadas por vapor en París en 1867 y en Viena en 1873. En 1922, Henry Coles, director de Appleby Corp., comenzó a producir grúas montadas en camiones con el nombre de Petrol Electric Lorry Crane. En 1939, los Coles fueron adquiridos por Steel and Co. Ltd. de Sunderland. Hiab inventó la primera grúa hidráulica montada sobre camión del mundo en 1947. [3] El nombre, Hiab, proviene de la abreviatura comúnmente utilizada de Hydrauliska Industri AB, una empresa fundada en Hudiksvall, Suecia, en 1944 por Eric Sundin, un fabricante de esquí que vio un forma de utilizar el motor de un camión para impulsar grúas de carga mediante el uso de sistema hidráulico.
Los principales acontecimientos en el desarrollo de las grúas incluyen la adopción del motor de combustión interna en 1922 y la invención de los brazos telescópicos. Antes de 1960, las grúas llevaban consigo plumas adicionales para aumentar la altura, lo que aumentaba los costos operativos. En 1959, el experto en grúas RHNeal, el especialista en hidráulica F.Taylor y el director de diseño Bob Lester, integraron las tres grúas y las modernizaron. La Coles Hydra Speedcrane apareció en 1962, modificada con el brazo hidráulico totalmente telescópico de 10 toneladas en 1966, seguida en 1968 por las versiones militares "Husky" de 30 toneladas con tracción en las cuatro ruedas . En 1972, Steels se vio obligada a fusionarse con Acrow Group, perdiendo algunos de sus empleados más valiosos, incluidos Don Hassel y Johnny Johnson, quienes iniciaron una nueva planta de procesos de fabricación. Con el respaldo de la British Crane Hire Corporation, adquirieron una pequeña fábrica y encargaron cada elemento de su producto a proveedores subcontratados. En 1976, el equipo de Cosmos creó una grúa de 25 toneladas que combinaba varios desarrollos nuevos. [4]
Una grúa pesada LR 11350 de Liebherr levantó en diciembre de 2023 la cúpula de una central nuclear con 281 toneladas y 62 metros de altura. [5]
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