Los lápices Venus eran una marca de lápices fabricados por la American Lead Pencil Company a partir de 1905. La producción de lápices Venus le dio a la empresa un comienzo temprano en la fabricación de lápices de alta calidad comercializados para artistas y arquitectos. Los lápices Venus se volvieron aún más populares después de la Primera Guerra Mundial , que había interrumpido el suministro de lápices de las empresas alemanas. En la escuela secundaria, muchas personas que usaban lápices de la marca Venus vieron su eslogan "Venus Beats All", que curiosamente era una referencia al antiguo juego de dados romano en el que el "Tirador de Venus" era el mejor tirador posible.
Los lápices Venus se produjeron en un total de diecisiete grados en las categorías de muy suave, suave, medio, duro y muy duro. Se fabricaron sin borrador, con punta y borrador, o con punta y borrador de gran tamaño.
En 1956, la American Lead Pencil Company cambió oficialmente su nombre a Venus Pen and Pencil Corporation. A esto le siguieron varias adquisiciones y, en 1967, el nombre de la empresa cambió a Venus-Esterbrook. En 1973, la empresa fue adquirida por Faber-Castell .