Kyoungchul Kong es un ingeniero mecánico, empresario, académico y autor surcoreano. Fue seleccionado como uno de los científicos líderes de la Fundación Nacional de Investigación de Corea en 2023. Se desempeña como profesor asociado en el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) [1] y es el director ejecutivo (CEO) de Angel Robotics. [2]
La investigación de Kong se centra en sistemas de control robustos , robótica de asistencia humana y el diseño y control de robots con patas. Es autor del libro Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities . Bajo su liderazgo, Angel Robotics ha desarrollado productos, incluido el WalkON Suit para personas con parálisis completa de la parte inferior del cuerpo, el Angel Suit para personas con parálisis parcial o músculos debilitados y Angel Legs M, un dispositivo de rehabilitación robótica utilizado en hospitales. Ganó una medalla de bronce en el Cybathlon inaugural en 2016 [3] y recibió medallas de oro y bronce en el Cybathlon 2020 por sus dispositivos robóticos portátiles. Además, recibió premios de reconocimiento del Primer Ministro de Corea del Sur , incluido el Premio del Primer Ministro en 2019 por sus contribuciones a los Juegos Olímpicos de Invierno de PyeongChang 2018. [4]
Kong completó su licenciatura en ingeniería mecánica y su licenciatura en física, ambas en la Universidad Sogang en 2004. Obtuvo su maestría en ingeniería mecánica en la Universidad Sogang en 2006, con una tesis titulada "Diseño y control de robots exoesqueléticos para pacientes y personas mayores", bajo la supervisión de Doyoung Jeon. [5] Durante sus estudios de maestría, desarrolló un robot portátil llamado EXPOS. [2] En 2009, recibió su doctorado en ingeniería mecánica de la Universidad de California, Berkeley , [6] con su disertación "Consideraciones mecatrónicas para sistemas de asistencia y rehabilitación humana", asesorada por Masayoshi Tomizuka. [7] Su investigación sobre reconocimiento de intenciones humanas y actuación en modo de fuerza recibió el premio al mejor artículo estudiantil de la Conferencia Internacional IEEE/ASME sobre Mecatrónica de Inteligencia Avanzada de 2008. [8]
Kong comenzó su carrera como investigador postdoctoral en la Universidad de California, Berkeley, de 2009 a 2011. [9] Luego se unió a la Universidad Sogang como asistente o profesor, desempeñándose de 2011 a 2014, y más tarde fue nombrado profesor asociado , cargo que ocupó de 2015 a 2018. [10] En 2017, fundó la empresa Angel Robotics, y se ha desempeñado como director ejecutivo allí. [2] Desde 2019, ha ocupado simultáneamente el puesto de profesor asociado en KAIST. [11]
La investigación de Kong se centra principalmente en sistemas de control robustos, robótica de asistencia humana y el diseño y control de robots con patas, [12] para los que posee varias patentes. [13] > Su trabajo en robótica portátil ha abarcado aplicaciones, incluido el entrenamiento de la marcha para personas con discapacidades graves, tratamientos para pacientes con debilidad muscular, asistencia para la marcha para personas con paraplejia y apoyo para caminar diariamente. También ha desarrollado tecnologías de robots portátiles destinadas a mejorar las capacidades de los trabajadores. [14]
El trabajo de Kong ha recibido cobertura mediática y ha aparecido en numerosos medios, incluidos Physics Magazine , [15] IEEE Spectrum , [16] Phys.org , [17] irobotnews , [18] engineering.com , [19] y ScienceAlert . [20]
Kong ha contribuido al campo de la robótica de asistencia humana a través de sus esfuerzos de investigación y desarrollo. Junto con su laboratorio y su empresa, su investigación ha abarcado los fundamentos y la comercialización de robots portátiles. Angel Legs M20, uno de los resultados de su investigación, ya se ha comercializado.
Kong también propuso el diseño y control robusto de un actuador elástico rotatorio compacto en serie (cRSEA) para robots de asistencia humana, abordando desafíos como la amplificación del torque y la fricción, y validó el desempeño a través de experimentos. [21] Desarrolló un dispositivo exoesquelético impulsado por tendones (EXPOS), un robot portátil diseñado para ayudar a personas mayores y pacientes con problemas de movilidad al minimizar el peso y el volumen de los componentes portátiles mediante el uso de un andador con ruedas para transportar objetos pesados. [5]
La investigación de Kong sobre robots de asistencia humana incluyó el diseño de una pierna robótica de alta velocidad que optimizaba la movilidad tangencial y la capacidad de generar fuerza radial mediante configuraciones de actuadores y relaciones de longitud de extremidades específicas. Este diseño se demostró mediante movimientos de carrera experimentales. [22] Además, introdujo un nuevo método basado en lógica difusa para la detección continua y suave de las fases de la marcha humana mediante sensores de fuerza de contacto con el suelo en zapatos inteligentes, junto con un algoritmo para monitorear y cuantificar las anomalías de la marcha para sistemas de rehabilitación avanzados. [23]
En su libro, Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities (Robots de asistencia inteligente: avances recientes en robótica de asistencia para actividades cotidianas ), Kong se centró en los desafíos y las aplicaciones de los robots de asistencia en la atención médica y el bienestar. El libro exploró temas como el cuidado de ancianos, el apoyo a personas dependientes y los entornos inteligentes, abordando cuestiones de teoría de control, diseño, mecatrónica y seguridad. También examinó la mejora del rendimiento del control de fuerza de los actuadores elásticos en serie (SEA) utilizando modelos dinámicos y algoritmos de control basados en modelos para lograr un control de fuerza de alta precisión, estabilidad robusta y rendimiento a pesar de las limitaciones impuestas por la elasticidad. [24] Además, profundizó en el diseño y los algoritmos de control de un actuador elástico en serie rotatorio (RSEA) para la generación precisa de par en interacciones humano-robot, empleando un resorte de torsión y un método de observador de perturbaciones para compensar la fricción y la inercia del motor. [25]