El palaka (o "kpalaga") es una lengua senufo central hablada por aproximadamente 8.000 personas en el norte de Costa de Marfil . Limita al sur con el djimini , una lengua senufo del sur, y al oeste con el nyarafolo , otra lengua senufo. Al norte y al este de la zona de palaka vive el pueblo dioula .
El palaka constituye una rama separada de las lenguas senufo, ya que es bastante diferente de ellas en morfología y fonología. Se lo ha vinculado tentativamente con el idioma nafaanra , una lengua senufo aislada hablada en Ghana . El palaka ha estado separado de las otras lenguas senufo al menos desde el siglo XIV d. C.