TETRIX Robotics consta de dos kits de robótica de Pitsco Education. Los dos conjuntos son el sistema de construcción TETRIX MAX y el sistema de construcción TETRIX PRIME. Están pensados para su uso como robótica educativa y para competiciones como el FIRST Tech Challenge .
La empresa que desarrolló los kits robóticos Tetrix, Pitsco Education, es un proveedor de kits educativos STEM K-12 , actividades, planes de estudio, programas educativos y varias experiencias de aprendizaje. [1] La empresa tiene su sede en Pittsburg, Kansas, Estados Unidos. Originalmente llamada Pittsburg Industrial Teachers Service Company, Pitsco Education fue fundada en 1971 por tres maestros, Harvey Dean, Max Lundquest y Terry Salmans. Los primeros cinco años de operaciones fueron dirigidos por los tres maestros y sus familias. En 1975, Harvey Dean adquirió la propiedad total de Pitsco. En el mismo año, Pitsco Education se asoció con Ideas and Solutions Big Book para formar la división de catálogos de Pitsco. Entre 1990 y 2001, Pitsco Education adquirió la empresa canadiense de catálogos Advance School Equipment y Hearlihy & Co. Construction Education Systems (CES). Esto ayudó a Pitsco Education a expandirse a Canadá y adquirir más recursos. En 1997, Pitsco Education se asoció con la División Educativa LEGO. Formaron LEGO Education, que originalmente se llamó Pitsco LEGO Educational Division (PLED). Esta asociación entre Pitsco Education y la División Educativa LEGO es responsable del desarrollo de TETRIX Robotics. [2] De 1997 a 2014, Pitsco Education lanzó numerosas iniciativas, institutos y programas educativos, incluido el Technological Fluency Institute (TFI), la iniciativa Kindergarten to Careers, la Pitsco Engineering Academy, la venta de productos STEM en Amazon y las STREAM Missions. El sistema de construcción TETRIX MAX se desarrolló en 2008, seguido por el sistema de construcción TETRIX PRIME en 2014. Luego, en 2016, Pitsco Education lanzó el controlador de robótica TETRIX PRIZM con el controlador de robótica TETRIX PULSE™ presentado el año siguiente. En 2018, PItsco Education se convirtió en socio comercial de Microburst Learning y KUBO. En 2019, la asociación se extendió a Arduino , Microduino, UBTECH y Shape Robotics. [1]
El sistema de construcción TETRIX MAX está diseñado para estudiantes de 14 años o más. [3] El sistema de construcción utiliza aluminio de grado aeronáutico de alta resistencia que tiene como objetivo aumentar la estabilidad, la durabilidad y la confiabilidad. El sistema de construcción TETRIX MAX también es conocido por tener motores de accionamiento más fuertes y servomotores más precisos entre otros kits de robótica educativa en el mercado. [2] [4] Los diversos hardware incluidos en el sistema de construcción TETRIX MAX son compatibles con la mayoría de los controladores programables, lo que permite una mayor versatilidad y potencial para varias tareas sofisticadas. El patrón de orificios de marca registrada en su sistema de construcción permite conexiones en incrementos de 45°. Con piezas de construcción adicionales, el sistema de construcción TETRIX MAX también está diseñado para ser flexible y tener una gran compatibilidad con otras piezas TETRIX, incluidas las piezas TETRIX PRIME. [4]
Las piezas de robótica TETRIX MAX se pueden clasificar en 12 tipos de piezas. En primer lugar, están los canales. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX utiliza canales estructurales (canales en C) como los principales bloques de construcción de su sistema de construcción. Todos estos canales en C se incluyen con el patrón de orificios de marca registrada en todos los lados. Esto les permite conectarse a todas las demás piezas estructurales, así como a los cubos de los ejes y los soportes del motor para el montaje de ruedas o ruedas motorizadas. Estos canales en C vienen en 4 longitudes, 32 mm, 96 mm, 160 mm, 288 mm. [5] La siguiente categoría de piezas son barras y ángulos. Estas piezas no tienen el patrón de orificios de marca registrada ni los orificios para conectar los ejes. Solo tienen puntos de conexión para los tornillos incluidos. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX ofrece la barra plana de 288 mm. También tiene dos longitudes de ángulos ( ángulo ranurado ), que son 144 mm y 288 mm. [5] La siguiente categoría de piezas son las placas y los soportes. Para las placas, el sistema de construcción de robótica TETRIX MAX ofrece un tamaño de placa de construcción plana cuyo propósito principal es crear más puntos de conexión y espacio de construcción. En cuanto a los soportes, el sistema de construcción de robótica TETRIX MAX ofrece cinco tipos en total. Estos son el soporte de construcción plano, el soporte en L, el soporte de esquina interior, el conector C interior y el soporte de esquina de ángulo ajustable. Una similitud que comparten todas las placas y soportes es que todos tienen el patrón de orificios de marca registrada. [5] La siguiente categoría de piezas son las planas. Estas son barras planas de forma oblonga que tienen una fila del patrón de orificios de marca registrada. Varían en 4 longitudes, 64 mm, 96 mm, 160 mm y 288 mm. Esta categoría de piezas también ofrece el soporte plano de ángulo ajustable. [5] Continuando, la quinta categoría de piezas son los ejes, bujes y espaciadores. Esta categoría de piezas está dedicada a las conexiones entre ruedas, ejes, engranajes y piezas estructurales. Están el cubo del motor, el cubo del eje, el collarín del eje, el eje de 100 mm, el buje de bronce, el espaciador del cubo de engranaje, el espaciador del eje de 1/8″, el espaciador del eje de 3/8″ y el espaciador redondo plano. [5] La siguiente categoría de piezas son los engranajes. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX ofrece engranajes de dos dientes, 40 dientes y 80 dientes. [5] La séptima categoría de piezas son los separadores. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX ofrece separadores en 4 longitudes, 1″, 2″, 32 mm y 16 mm. [5]La siguiente categoría de piezas de robótica TETRIX MAX son los servos y el hardware. Esto incluye el servomotor, sus cables, varios soportes de montaje designados como soportes de montaje. Para ser más específico, el servomotor es el servomotor HS-458HB de escala estándar de 180°, los cables incluyen la extensión del servo y el conector Y del servo. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX también incluye numerosos kits y soportes de montaje de servomotores. Estos incluyen el soporte de servomotor de escala estándar simple, el brazo pivotante de escala estándar con cojinete, el kit de montaje de servo estándar y los soportes de servo ajustables. [5] La siguiente categoría son los motores de CC y el hardware. Estos incluyen el soporte del motor, el motorreductor de CC TETRIX MAX y el cable de alimentación del motor. [5] Continuando, la décima categoría son los neumáticos y las ruedas. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX proporciona dos tipos de ruedas. Está la rueda estándar TETRIX MAX de 4″ y la rueda omnidireccional TETRIX MAX de 4″. [5] La siguiente categoría de piezas son las tuercas, los tornillos y los sujetadores. Estas son las piezas que se utilizan para sujetar todas las piezas. El sistema de construcción de robótica TETRIX MAX proporciona solo tuercas Kep, pero tiene tres tipos de tornillos. En primer lugar, hay dos longitudes de tornillos de cabeza hueca 6-32, 1/2″ y 5/16″. El tercer tipo de tornillo es el tornillo de cabeza hueca de 3/8″. Varios kits de robótica TETRIX MAX también vienen con bridas. [5] La siguiente categoría de piezas son las baterías y los cargadores. Estas piezas son los clips de montaje de la batería, la batería TETRIX MAX de 12 voltios y 3000 mAh y el cargador de batería MAX de 12 voltios. [5] Siguiendo adelante, la siguiente categoría son las herramientas. Los kits robóticos TETRIX MAX también vienen con numerosas herramientas, entre las que se incluyen el destornillador 4 en 1, el juego de llaves TETRIX, el paquete de llaves hexagonales TETRIX MAX, el destornillador hexagonal de punta esférica en miniatura y el destornillador 2 en 1. [5] Por último, la decimocuarta categoría de piezas son los componentes electrónicos y los controles. Entre ellos se incluyen el sistema de mando con joystick inalámbrico TETRIX con receptor, el controlador de motor TETRIX MAX R/C, el interruptor de encendido y apagado TETRIX y el kit de montaje de componentes TETRIX R/C. [5]
El controlador robótico TETRIX PRIZM es un controlador totalmente integrado, programable y diseñado para el sistema de construcción TETRIX MAX. Cuenta con una variedad de puertos para controlar motores, servos, codificadores y sensores. El controlador robótico TETRIX PRIZM está diseñado para ser una herramienta de aprendizaje simple pero poderosa que tiene conexiones convenientes con el hardware TETRIX MAX. El controlador robótico TETRIX PRIZM está diseñado específicamente para ser dedicado al sistema de construcción TETRIX MAX. Cuenta con el software Arduino (IDE), lo que lo hace compatible con Windows, Mac OS X 10.7 o más reciente y ciertos dispositivos Linux. [6]
Especificaciones del controlador robótico TETRIX PRIZM: [7]
El sistema de construcción TETRIX PRIME está diseñado para estudiantes de 12 años o más. [3] Fue desarrollado con el propósito de fomentar el crecimiento de las habilidades técnicas de construcción para usuarios nuevos o inexpertos. El sistema de construcción consta de piezas de aluminio y plástico que incluyen elementos estructurales, conectores, ejes, soportes, ruedas y engranajes. [8] Diseñado para estudiantes de secundaria, está hecho para que sea fácil y rápido de construir. Esto se logra utilizando tornillos de mariposa para las conexiones. [9] Hay múltiples características distintivas que separan el sistema de construcción TETRIX PRIME del sistema de construcción TETRIX MAX. En primer lugar, el sistema de construcción TETRIX PRIME tiene partes más pequeñas que el sistema de construcción TETRIX MAX. En segundo lugar, a diferencia del sistema de construcción TETRIX PRIME, utiliza vigas cuadradas como elemento estructural principal. En comparación con el sistema de construcción TETRIX MAX, el sistema de construcción TETRIX PRIME permite construcciones más detalladas. Esto se debe a su tamaño más pequeño y vigas de forma cuadrada. [10] [11]
Las piezas de robótica TETRIX PRIME se pueden clasificar en 8 categorías. En primer lugar, están las vigas. El sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME utiliza vigas cuadradas huecas como los bloques de construcción principales de su sistema de construcción. Estas vigas tienen orificios de conexión en todos los lados. Hay dos tipos de orificios, uno es para sujetar las piezas y el otro es para los ejes. Los dos tipos de orificios se distribuyen uniformemente por todos los lados de las vigas alternativamente. El sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME ofrece 7 longitudes de estas vigas medidas por el número de orificios de sujeción en cada lado. Las 7 longitudes de las vigas son la viga cuadrada de 4 orificios, la viga cuadrada de 5 orificios, la viga cuadrada de 6 orificios, la viga cuadrada de 7 orificios, la viga cuadrada de 8 orificios, la viga cuadrada de 13 orificios y la viga cuadrada de 15 orificios. [12] La siguiente categoría de piezas son los conectores internos. Los conectores internos son piezas de conexión que se pueden insertar en las vigas cuadradas para unirlas. El sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME ofrece 6 tipos de conectores internos. Estos son el conector de viga de 3 vías, el conector de viga en T, el conector de viga de 90 grados, el conector de extremo de viga, el conector de extensión de viga y el conector recto de viga. [12] Continuando, la tercera categoría son los conectores externos. Los conectores externos son piezas de conexión que unen las vigas entre sí externamente. El sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME ofrece 5 tipos de conectores externos. Estos son el soporte de viga de 90 grados, el soporte de viga de 60 grados, el soporte de viga en T, el conector de viga de bloque recto y el conector de bloque transversal de 90 grados. [12] A continuación, la cuarta categoría de piezas son los herrajes de conexión. El sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME ofrece varios tipos de herrajes de conexión. Están el conector de remache rápido y la clavija de remache rápido, las tuercas de mariposa y los tornillos de mariposa y los tornillos de tapa. [12] A continuación, la quinta categoría de piezas son las ruedas, los engranajes y los servos. En primer lugar, el sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME ofrece un tipo de ruedas, la rueda con neumático TETRIX PRIME. Para los engranajes, hay engranajes de dos dientes, está el engranaje de plástico de 40 dientes y el engranaje de plástico de 80 dientes. En cuanto a los servomotores, el sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME proporciona el servomotor de escala estándar y el servomotor de rotación continua, los cuales se pueden montar utilizando el mismo tipo de soporte de montaje de servo provisto. [12] Continuando, la siguiente categoría de piezas son los ejes, los cubos y los espaciadores. Estas piezas son el cubo del servo del eje, el eje de acero de 80 mm, el eje de acero de 40 mm, el buje de bronce de 8 mm x 6 mm, el cubo de fijación de la viga y el collar de ajuste del eje D. [12] A continuación, la séptima categoría de piezas son el conjunto de pinzas y los controladores. Estos son el kit de agarre TETRIX PRIME y el sistema de joystick inalámbrico TETRIX con receptor. [12]Por último, la octava categoría de piezas son las baterías, herramientas y otros. En primer lugar, en el caso de las baterías, el sistema de construcción de robótica TETRIX PRIME proporciona la batería de 6 V NiMH, que se puede montar utilizando el soporte de montaje de la batería. También están el interruptor de encendido y apagado de la batería y el cargador de batería de 5 celdas NiMH. Siguiendo con las herramientas, están el destornillador 4 en 1, el destornillador hexagonal en miniatura con punta de bola y el destornillador 2 en 1. Por último, algunos kits de robótica TETRIX PRIME también proporcionan otras cosas como vasos de plástico de 2 oz, pelotas de golf para prácticas y/o la guía del constructor de Tetrix PRIME. [12]
El controlador robótico TETRIX PULSE es un controlador programable totalmente integrado que está diseñado específicamente para el sistema de construcción TETRIX PRIME. Al igual que el sistema de construcción TETRIX PRIME, también está diseñado para estudiantes de secundaria, personas de 12 años o más. Cuenta con el software Arduino (IDE) y el software TETRIX Ardublockly. El software TETRIX Ardublockly es un software de programación de nivel de entrada. Combina gráficos y codificación basada en sintaxis para crear una experiencia de aprendizaje visual para principiantes. La programación en el software TETRIX Ardublockly se realiza arrastrando y soltando bloques de construcción en el software. [8] [13] Para una experiencia más avanzada, los usuarios pueden usar el software Arduino (IDE) y la biblioteca Arduino PULSE. [13]
Especificaciones del controlador robótico TETRIX PULSE: [14]
El módulo TETRIX PRIME EV3 está diseñado para conectar el puerto de sensor de un ladrillo LEGO EV3, de un kit Lego Mindstorms EV3 . Permite a los usuarios controlar sus robots TETRIX PRIME mediante la programación LEGO EV3. También permite a los usuarios utilizar sensores y motores Lego Mindstorms EV3 en sus robots TETRIX PRIME. El módulo TETRIX PRIME EV3 tiene seis puertos para servomotores TETRIX PRIME y dos puertos para motores de CC TETRIX PRIME. [15] [8]
Los kits de robótica Tetrix son robótica educativa . Están diseñados para estudiantes de K-12 . Sin embargo, también tienen el potencial de apoyar a los estudiantes en la educación superior y usarse para enseñar conceptos de ingeniería de nivel superior. Las dificultades de las construcciones de robótica Tetrix se pueden clasificar en tres niveles. El nivel introductorio de construcción son los robots Tetrix que son robots móviles controlados a distancia. El segundo nivel de dificultad gira en torno al uso de herramientas de software para programar robots Tetrix para varias tareas. El nivel más avanzado de construcciones de robótica Tetrix para estudiantes de K-12 incorpora conceptos de ingeniería de nivel superior, utilizando kits de robótica Tetrix como robótica educativa y un vehículo para enseñar conceptos de ingeniería. [16] Los resultados de aprendizaje esperados de los kits de robótica Tetrix como robótica educativa incluyen el desarrollo de habilidades de resolución de problemas, autoeficacia, pensamiento computacional, creatividad, motivación y colaboración. Algunos institutos educativos incluso combinan los kits de robótica Tetrix con otro hardware y software de terceros para varios propósitos de enseñanza. [16] [8]
Pitsco Educations se asoció con US FIRST para crear el conjunto de competencia Tech Challenge de TETRIX FIRST. El conjunto consta exclusivamente de piezas del sistema de construcción TETRIX MAX. Los componentes electrónicos que se incluyen en este conjunto son cuatro motores TorqueNADO de TETRIX MAX y una batería de 12 voltios y 3000 mAh. [17]