El municipio de Kingston es uno de los doce municipios del condado de Caldwell , Missouri , y forma parte del área metropolitana de Kansas City , Estados Unidos . Según el censo de 2000 , su población era de 543 habitantes.
El municipio de Kingston cubre un área de 35,21 millas cuadradas (91,2 km2 ) y contiene un asentamiento incorporado, Kingston (la sede del condado). Contiene dos cementerios: Brown y Dustin.
Los arroyos de Goose Creek, Jim Creek, Log Creek, Long Creek, Mill Creek y Tub Creek atraviesan este municipio.