El antiguo castillo de Kincardine era un castillo del siglo XIII cerca de Auchterarder en Perth y Kinross , Escocia. El castillo estaba ubicado en un promontorio que dominaba la cañada. Sir David de Graham de Cardross recibió las tierras de Kincardine del conde de Strathearn y poco después inició la construcción del castillo. Formaba un cuadrilátero, rodeado por un foso.
La reina María de Escocia permaneció en Kincardine en un viaje durante 1562. En 1579, John Stewart, cuarto conde de Atholl , canciller de Escocia, se quedó en Kincardine en su camino desde Stirling, tras lo cual de repente enfermó y murió en el castillo. El castillo resistió durante diez días bajo el fuego de artillería de las fuerzas de John Middleton , durante las Guerras de los Tres Reinos , hasta que el pozo falló, lo que obligó a la guarnición a rendirse. El castillo fue desmantelado por Archibald Campbell, primer marqués de Argyll en 1645. Sólo quedan pequeños fragmentos. En 1660 se utilizaron sus piedras para construir una nueva iglesia local en Auchterarder. El nuevo castillo Kincardine fue construido cerca en el siglo XIX por James Johnston.