Carlos Guillermo (9 de noviembre de 1735 - 17 de mayo de 1803) fue Príncipe de Nassau-Usingen desde 1775 hasta su muerte. Desde 1797 hasta su muerte, también fue Príncipe titular de Nassau-Saarbrücken, sin embargo, Nassau-Saarbrücken estuvo ocupada por Francia durante ese período.
Nació en Usingen , hijo mayor del príncipe Carlos de Nassau-Usingen y su esposa, Cristina Guillermina, hija del duque Juan Guillermo III de Sajonia-Eisenach .
En 1770, Charles William fue ascendido a teniente general del ejército holandés. En 1789 fue ascendido a general y en 1790 a coronel del regimiento valón y capitán de los granaderos .
En 1775 sucedió a su padre como príncipe de Nassau-Usingen. En 1783 firmó un tratado de herencia con los príncipes de Nassau-Saarbrücken , Nassau-Weilburg y Nassau-Dietz (es decir, Orange-Nassau ), en el que se acordó que las tierras de Nassau serían indivisibles y que se observaría la sucesión mutua entre las diversas ramas sobre la base de la primogenitura .
En 1797, el príncipe Enrique Luis de Nassau-Saarbrücken murió sin descendencia y Carlos Guillermo heredó su principado. Sin embargo, en virtud del Tratado de Lunéville , los territorios de la orilla izquierda del Rin pasaron a manos de Francia. El Reichsdeputationshauptschluss de 1803 compensó a Carlos Guillermo con territorios arrebatados al Electorado de Maguncia , al Electorado de Colonia , al Electorado del Palatinado y a Hesse .
Carlos Guillermo murió más tarde ese mismo año. Como no tenía heredero varón, fue sucedido por su hermano menor Federico Augusto .
Carlos Guillermo se casó con la condesa Carolina Felizitas de Leiningen-Dagsburg , hija de Christian Karl Reinhard de Leiningen-Dagsburg-Falkenburg-Heidesheim . Carlos Guillermo y Carolina Felizitas tuvieron cuatro hijos: