Karl-Heinz Henrichs (1 de julio de 1942 – 3 de abril de 2008) fue un ciclista alemán . Junto con sus compañeros de equipo ganó la medalla de oro en persecución por equipos en los Juegos Olímpicos de Tokio 1964 y la medalla de plata en los Juegos Olímpicos de Ciudad de México 1968 .