El príncipe Karl Gero Albrecht Joseph Wilhelm Anton Maria de Urach, conde de Wurtemberg, tercer duque de Urach (19 de agosto de 1899 - 15 de agosto de 1981) fue el jefe de la rama morganática de Urach de la Casa de Wurtemberg .
Nació en Liechtenstein , entonces parte del Reino de Württemberg , en el castillo de Lichtenstein de su familia , siendo el segundo hijo del duque Guillermo de Urach y su primera esposa, la duquesa Amalia, en Baviera .
En 1917 se graduó en el Karls-Gymnasium de Stuttgart . Después de graduarse, sirvió en la Primera Guerra Mundial como teniente . En 1918 resultó gravemente herido. Después de la guerra, Karl Gero von Urach estudió arquitectura y más tarde trabajó como arquitecto en Múnich .
En 1928, tras la muerte de su padre, Karl Gero se convirtió en el tercer duque ( Herzog ) de Urach, ya que su hermano mayor, Wilhelm, había decidido casarse morganáticamente (fue director de Mercedes-Benz durante la mayor parte de su vida y tuvo dos hijas).
En 1935 ingresó en la Wehrmacht y fue ascendido a Hauptmann . En 1940 fue ascendido a mayor . Hasta 1945 estuvo destinado en los cuarteles generales del ejército locales en Tubinga y Ulm .
El 20 de junio de 1940, Karl Gero von Urach se casó con la condesa Gabriele de Waldburg zu Zeil und Trauchburg (1910-2005). El matrimonio no tuvo hijos. Karl Gero von Urach murió en el castillo de Lichtenstein el 15 de agosto de 1981 y su sobrino Karl Anselm le sucedió en el ducado.