Karl August Friedrich de Waldeck y Pyrmont (24 de septiembre de 1704 - 29 de agosto de 1763) fue príncipe de Waldeck y Pyrmont y comandante de las fuerzas holandesas en la Guerra de Sucesión de Austria .
Karl era el segundo hijo de Friedrich Anton Ulrich, príncipe de Waldeck y Pyrmont y de la condesa palatina Luisa de Zweibrücken-Birkenfeld, hija menor de Cristián II, conde palatino de Zweibrücken-Birkenfeld . En 1728 murieron su padre y su hermano mayor Christian Philip, por lo que se convirtió en Príncipe de Waldeck y Pyrmont .
Los Waldeck tenían una tradición de servicio militar en el ejército holandés. El príncipe Georg Friedrich de Waldeck ya había dirigido el ejército holandés en la Guerra de la Gran Alianza . En la Guerra de Sucesión de Austria, Karl fue nombrado comandante del ejército holandés por los Estados Generales de los Países Bajos , como contrapeso al Príncipe Guillermo IV de Orange , que confiaba completamente en su cuñado el Duque de Cumberland . El ejército holandés bajo el mando de Waldeck fue derrotado en la batalla de Fontenoy , la batalla de Rocoux y la batalla de Lauffeld . En 1746, Karl se convirtió en mariscal de campo del Sacro Imperio Romano Germánico .
En Zweibrücken , el 19 de agosto de 1741, Karl August se casó con su prima hermana, la condesa palatina Christiane Henriette de Zweibrücken-Birkenfeld (1725-1816), hija de Cristián III, conde palatino de Zweibrücken .
La pareja tuvo siete hijos: