Kamisetty Venugopala Rao Naidu (también escrito como Kamichetty Venougopala Rao Naidu ) fue alcalde y legislador de Yanaon durante el gobierno francés en la primera mitad del siglo XX. Es conocido como El Gran Anciano de Yanaon . Fue uno de los dos líderes políticos poderosos en Yanam durante el gobierno francés. Su oponente fue Bezawada Bapa Naidou , el primer alcalde de Yanam. Después de la muerte de Bapa Naidou, se convirtió en alcalde de Yanam (Maire de Yanaon) e incluso su familia se volvió muy dominante en la política de Yanam durante al menos 50 años a partir de entonces.
En 1931 fue nombrado caballero. La esposa de su hijo, Kamichetty Savithiry, se convirtió en consejera municipal de Kankalapet y más tarde en diputada de Yanam. Se dice que después de las elecciones a diputados, ella y Yerra Jaganatha Rao obtuvieron los mismos votos, por lo que organizaron un sorteo y ella lo ganó. Su hijo, Kamichetty Sri Parassourama Varaprassada Rao Naidu, se convirtió en diputado de Yanam y lo convirtió en su distrito de bolsillo durante casi 40 años.
Fue Venugopalarao Naidou quien provocó a su hijo, un líder pro francés, para que apoyara la fusión de Yanam. Había una calle llamada Kamichetty en Yanam.