El asedio al castillo de Kaminogō fue una batalla en 1562, durante el período Sengoku (siglo XVI) de Japón. El castillo de Kaminogō era un puesto de avanzada del clan Imagawa ubicado en el este de la prefectura de Aichi , en lo que hoy es la ciudad de Gamagōri .
Con la ayuda de su vasallo ninja Hattori Hanzō , Matsudaira Motoyasu (más tarde conocido como Tokugawa Ieyasu) sitió y asaltó el castillo. La fuerza de Matsudaira capturó el castillo de manos de Udono Nagateru , un general de los Imagawa . Hanzō salva a las hijas de Tokugawa Ieyasu del castillo de Kaminogo con un pequeño grupo de ninjas y también captura a muchos miembros de alto rango del clan Imagawa.
Motoyasu ordenó a Ishikawa Kazumasa como guardián de la familia Imagawa, cuando Ieyasu logró convencer a Imagawa Ujizane de que liberara a su familia. Motoyasu obtuvo muchos rehenes útiles para utilizarlos contra los Imagawa, que entonces estaban en posesión de su propia familia. [1]