Kaginawa (鈎縄/鉤縄) es la combinación de las palabras kagi, que significa gancho, y nawa , que significa cuerda. [1] El kaginawa es un tipo de gancho de agarre utilizado como herramienta en el Japón feudal por la clase samurái , sus sirvientes, soldados de a pie y, según se informa, por ninjas . Kaginawa tiene varias configuraciones, de uno a cuatro ganchos. El kagi se sujetaba a un nawa de longitud variable; este se usaba luego para escalar una pared bastante grande, para asegurar un bote o para colgar armaduras y otros equipos durante la noche. [2] Kaginawa se usaba regularmente durante varios asedios de castillos diversos. El nawa estaba sujeto a un anillo en un extremo que podía usarse para colgarlo de una silla de montar.