Junia Lepida (c. 18 - 65 d. C.) fue una noble romana que vivió en el siglo I.
Fue la segunda hija de Emilia Lépida y Marco Junio Silano Torcuato , uno de los Junii Silani . Sus abuelos maternos fueron Julia la Joven , nieta del emperador Augusto , y Lucio Emilio Paulo , cónsul en el año 1 d. C.
Lépida se casó con Cayo Casio Longino (c. 13 a. C. - 69 d. C.), una persona con una notable riqueza ancestral. Casio fue praefectus urbi alrededor del 27 d. C., cónsul suffecto en el 30 d. C., procónsul de Asia en el 40 o 41 y gobernador de Siria entre aproximadamente el 45 y el 49 d. C. Lépida y Casio criaron al sobrino de Lépida, Lucio Junio Silano Torcuato , cuyo padre fue asesinado por la emperatriz Agripina la Joven . En el 66 d. C., el marido y el sobrino de Lépida fueron expulsados de Roma por el emperador Nerón por ser parte de la conspiración de Cayo Calpurnio Pisón . Casio fue deportado a Cerdeña . Lépida fue acusada por Nerón de magia negra e incesto con su sobrino; su destino posterior es desconocido. Casio fue rehabilitado más tarde y llamado de vuelta del exilio por Vespasiano .
Lépida le dio a Longino dos hijos: Casia Longina (nacida c. 35 d. C.), que se casó con el general romano Cneo Domicio Corbulón , y Casio Lépido (nacido c. 55 d. C.). Este último tuvo una hija, Casia Lépida (nacida c. 80 d. C.), que se casó con Cayo Julio Alejandro Bereniciano (nacido c. 80 d. C.), cónsul en 116 d. C. y procónsul de Asia en 132 d. C., y tuvo una hija, Julia Casia Alejandra, madre de Avidio Casio .