Jung Do Kwan fue fundada en 1956 por Young Woo Lee y fue la última de las nueve Kwan originales que formaron el Kukkiwon . Esto se detalla en "Una historia moderna del taekwondo" de Kyong Myong Lee y Kang Won Sik (1999).
Young Woo Lee, un estudiante original de Chung Do Kwan , recibió el consejo del actual presidente de Chung Do Kwan de elegir un nombre similar al de Chung Do Kwan, por lo que eligió Jung Do Kwan.
Young Woo Lee murió en agosto de 2006 en Seúl , Corea . Hasta su muerte, permaneció activo en la Federación Mundial de Taekwondo y formó parte del comité de promoción de cinturones negros Dan/Poom de Kukkiwon.
Taekwondo Jung Do Kwan todavía existe hoy en día, pero sólo como un club de amistad social fraternal. El plan de estudios oficial de entrenamiento avalado por Taekwondo Jung Do Kwan es el plan de estudios Kukkiwon. El nuevo presidente de Jung Do Kwan es el Gran Maestro Seo Myeong Ki.
La palabra jung puede traducirse como recto, mientras que do significa camino. Por lo tanto, Jung Do Kwan puede traducirse como escuela del camino recto.